矿井提升机电励磁同步电机悬停控制研究

针对传统比例积分控制器应用于矿井提升机电励磁同步电机悬停控制中存在的震荡问题,本文提出了一种带有扰动观测器的转速滑模控制器,设计了一种基于滑模控制的高鲁棒性转速控制器,将包含钢丝绳张力的外部载荷视为干扰,并对其进行在线观测和补偿。仿真结果表明,本文所提出的悬停控制能够有效避免悬停过程中频繁的正反转切换问题,并能够克服钢丝绳震荡问题。

KHJ型矿用电机车综合保护研究与改进

针对矿井大巷运输过程中电机车驾驶中不规范操作行为和电机车原有保护存在的不足现状,经过KHJ型电机车综合保护装置深入研究、分析与改进,围绕人和物两个方面制定切实可行的科学应对改进措施,做到了电机车运行过程中的全方位安全保护,提高电机车运行的可靠性,确保矿井运输系统的安全可靠、经济运行。

高压真空接触器三相同期度测试仪的设计

设计的测试仪能测出高压真空接触器三相同期度,保障了接触器合、分闸同期调整到位,可避免因真空管触头粘连或缺相带来的事故。

单向活动抱索器架空乘人装置的研究与实现

介绍了活动抱索器架空乘人装置的研制,具有安全保护齐全、运行安全可靠、人员上下方便、操车简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低的特点。为安全生产打下基础,提高了生产效率。具有很好的安全效益和社会效益。

煤矿辅助运输系统的改造与实施

随着矿井采掘水平的延伸,瓦斯涌出量逐渐增多,底板抽放巷工程增加,辅助运输系统对生产的制约越来越明显。对某矿原辅助运输系统进行了改造,在三水平新掘一容积为500 m3的矸石仓,在地面矸石山安装一条长为180 m、坡度为17°的桁架输送带,超出斜坡轨道提升能力的矸石都翻至矸石仓,当矸石仓满之后通过主煤流集中排至地面矸石山。系统改造后试运转正常,煤流线集中提矸不影响原煤提升,解决了出矸能力影响岩巷进尺的难题。