基于改进NSGA-Ⅱ算法的机械臂多目标轨迹规划

针对机械臂轨迹规划时需要满足高效率、低能耗、弱冲击等性能要求,提出一种改进的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)。建立了端点运动参数可任意指定的7次B样条曲线方程,构造关节空间内光滑连续插值轨迹。以最短时间、最小能耗和最弱冲击为优化目标,以机械臂关节运动速度、加速度、脉动为约束惩罚,通过加入动态选择策略和模拟二进制(SBX)与正态分布混合交叉算子,建立了机械臂多目标轨迹规划的改进NSGA-Ⅱ算法,该方法具有搜索范围广、种群多样性质量高等优势。算例结果表明,所提出的改进NSGA-Ⅱ算法可以缩短迭代时间,得到更优的Pareto前沿。

冶金机械轴承和齿轮失效分析研究

冶金行业是工业体系中重要的行业,冶金机械的正常运转是冶金企业正常生产的保证,冶金企业重型、大型设备较多,一般为连续生产线,设备作业环境一般很差,因机械失效给企业生产带来的损失也很大。因此,进行冶金机械的失效分析,查找故障模式,分析事故规律、原因影响程度,能够采取有效的预防措施提高机械可靠性。本文阐述了冶金机械轴承失效的原因及齿轮实效的原因,分析了防止冶金机械轴承和齿轮失效的方法。

冶金设备安装项目质量控制简析

在冶金过程中冶金设备的安装是非常重要的,冶金设备如果得不到较好的安装就会使得冶金设备无法发挥其应有的作用,但是在实际的冶金设备安装中存在着较多的质量问题,这将使得正常的冶金工作受到较大的影响。本文对冶金设备安装项目中出现的质量问题, 确定出影响项目质量的因素和过程, 并制定相应的控制措施。

进口废铅蓄电池破碎机转子的国产化研制

本文介绍了进口废铅蓄电池破碎机转子的研制过程,结合使用环境、原始数据及理论分析有针对性的研究了其构成及各部分材质,并结合使用要求拟定了关键加工工艺,确保破碎机转子顺利自制并使用三年以上,有效的保证生产正常进行并降低了维护保养费用。

全自动剥锌成套装备设计创新及关键技术试验研究

介绍了全自动剥锌成套装备的主要功能。

铅电解阳极立模模板制作工艺的研究实施

在铅电解的生产中,阳极板是一个重要的部件。模板质量的好坏直接影响阳极板的表面质量,从而影响电解生产。本文从制作方法、后期加工两方面整体介绍了模板的制作工艺。论述在模板制作过程中,如何防止和减少焊接变形。对模板进行细节优化,改善脱模效率,总结出合理的制作工艺。

铜冶炼阳极炉用环保烟罩的研制

利用车间既有空间,研制专用的环保烟罩,对铜冶炼阳极炉生产过程中产生的烟尘进行收集,改善车间环境,实现环保冶炼。

锑白用氧化锅的改造

通过对氧化锅体的内部结构进行改造,增强了该设备的稳定性,大大延长了设备的使用寿命,提高了设备的工作效率,对生产的正常运行有着很大的促进作用。

铜方管矫直机的研制

本文涉及了铅电解工艺过程中的一种铜方管矫直机,本文从机构的组成及工作原理,关键参数的确定以及影响矫直效果的因素等展开研究,采用理论分析和试验等方法确定了其关键参数,通过确定的参数研制了样机并应用于生产中,经实践证明,该设备具有效率高、降低劳动强度等优点。

一套环保、高效的精铅熔炼处理装置

对传统的精铅熔炼处理的加锅方式、收尘装置及捞渣方式进行改进,尽可能的采用机械作业代替手工作业,提升设备的自动化水平,从而达到降低劳动强度,减少扬尘作业、铅液飞溅等,进而提高生产效率、实现清洁化生产的目的。

前行的力量

古希腊神话中有一个大力神叫安泰，他是海神波塞冬与地神盖娅的儿子，他力大无比，百战百胜。但他有一个致命的弱点，那就是他一旦离开大地，离开母亲的滋养，就失去了一切力量。他的对手刺探到了这个秘密，设计让他离开大地，把他高高举起，在空中把他杀了。这就是著名的安泰效应，启示人们任何时候都不能失去力量的源泉。

无轴搅拌机的试验研究

为解决强制式卧轴搅拌机存在的容易抱轴、搅拌低效区及物料运动不流畅等问题,提出一种新型的强制式搅拌机———无轴搅拌机。利用单因素试验,对无轴搅拌机搅拌参数进行试验研究,结果表明:无轴搅拌机的较佳搅拌线速度为1.6m/s,搅拌时间为20s。无轴搅拌机与双螺带搅拌机搅拌质量的对比试验证明:在相同的条件下,无轴搅拌机的搅拌质量、搅拌效率均优于双螺带搅拌机。