期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于视觉感知的无人机自主巡检系统设计与实现
1
作者
郭涵
康冰怡
+3 位作者
王艺璇
王力
张衔
陈淑婧
《中国高新科技》
2024年第7期105-107,共3页
随着无人机技术的迅猛发展,基于视觉感知的无人机自主巡检系统在工业、农业和环境监测等领域展现出巨大的应用前景。文章旨在提出一种基于视觉感知的无人机自主巡检系统,突破传统方法的局限性,实现全光谱自主巡检的创新目标。引入了深...
随着无人机技术的迅猛发展,基于视觉感知的无人机自主巡检系统在工业、农业和环境监测等领域展现出巨大的应用前景。文章旨在提出一种基于视觉感知的无人机自主巡检系统,突破传统方法的局限性,实现全光谱自主巡检的创新目标。引入了深度学习和传统传感器融合方法,探索了注意力机制和上下文信息的融合,使得视觉感知更加精细化和全面化,旨在为无人机自主巡检系统的发展贡献新的思路与方法。
展开更多
关键词
无人机自主巡检
视觉感知
全光谱技术
下载PDF
职称材料
低成本与高效性并重的输电线路防外破装备技术研究与实践
2
作者
弓鹏
朱赛伟
+2 位作者
田苗
王艺璇
王力
《新潮电子》
2024年第5期88-90,共3页
输电线路的安全性一直是能源行业的首要关切点。本文聚焦研究低成本与高效性并重的输电线路防外破装备技术,旨在提高线路的安全性,降低运维成本,并缩短故障恢复时间。首先,深入分析材料成本控制和制造流程优化的关键因素,并探讨装备的...
输电线路的安全性一直是能源行业的首要关切点。本文聚焦研究低成本与高效性并重的输电线路防外破装备技术,旨在提高线路的安全性,降低运维成本,并缩短故障恢复时间。首先,深入分析材料成本控制和制造流程优化的关键因素,并探讨装备的多重技术融合下带来的高效性。其次,通过探究装备系统快速处置的能力,如激光雷达和图像处理技术,包括对施工机械、异物、输电线路带电体的准确距离测量和高效的告警系统等方面,旨在为输电线路的高效性和可维护性提供重要支持,最后,提出相关的成本控制策略,以实现该行业的可持续发展。
展开更多
关键词
防外破装备
成本控制
输电线路
风险管理
下载PDF
职称材料
深度强化学习在多传感器融合下的无人机视觉感知巡检中的应用
3
作者
弓鹏
郭涵
+2 位作者
朱赛伟
田苗
王艺璇
《移动信息》
2024年第2期235-237,共3页
文中利用深度强化学习,实现了基于视觉感知的无人机全光谱自主巡检功能。在全光谱巡检系统技术部分,详细介绍了多传感器融合的数学模型和公式,并深入探讨了卷积神经网络(CNN)在目标检测中的应用,提出了一种基于特征金字塔网络(FPN)的多...
文中利用深度强化学习,实现了基于视觉感知的无人机全光谱自主巡检功能。在全光谱巡检系统技术部分,详细介绍了多传感器融合的数学模型和公式,并深入探讨了卷积神经网络(CNN)在目标检测中的应用,提出了一种基于特征金字塔网络(FPN)的多尺度目标识别方法。最后,进一步阐述了无人机云台相机的稳定性控制方法,包括PID控制器,并分析了如何将目标检测结果与飞行控制系统相结合,实现自动化的云台相机联动拍摄技术。通过对实验结果的分析,深入讨论了各项技术的优劣势,并提出了改进方向,为未来实现无人机自主巡检提供了参考,为实现高效、精准的工程巡检提供了新的技术路径。
展开更多
关键词
无人机巡检
多传感器
视觉感知
下载PDF
职称材料
一种输电线路无人机自主飞行巡检方案
被引量:
4
4
作者
陈太雷
张全升
+1 位作者
王力
穆凯迪
《电力设备管理》
2021年第1期52-53,共2页
提出了无人机自主飞行巡检技术方案,从一键式航线规划、自主航线飞行、实时图传、变高飞行四个方面介绍技术内容,并根据实际需求设计电力精细巡检自动飞行软件。
关键词
无人机巡检
输电线路
自主飞行
精细巡检
下载PDF
职称材料
题名
基于视觉感知的无人机自主巡检系统设计与实现
1
作者
郭涵
康冰怡
王艺璇
王力
张衔
陈淑婧
机构
河南送变电建设有限公司输电运检分公司
出处
《中国高新科技》
2024年第7期105-107,共3页
文摘
随着无人机技术的迅猛发展,基于视觉感知的无人机自主巡检系统在工业、农业和环境监测等领域展现出巨大的应用前景。文章旨在提出一种基于视觉感知的无人机自主巡检系统,突破传统方法的局限性,实现全光谱自主巡检的创新目标。引入了深度学习和传统传感器融合方法,探索了注意力机制和上下文信息的融合,使得视觉感知更加精细化和全面化,旨在为无人机自主巡检系统的发展贡献新的思路与方法。
关键词
无人机自主巡检
视觉感知
全光谱技术
Keywords
unmanned aerial vehicle autonomous inspection
visual perception
full spectrum technique
分类号
U418 [交通运输工程—道路与铁道工程]
下载PDF
职称材料
题名
低成本与高效性并重的输电线路防外破装备技术研究与实践
2
作者
弓鹏
朱赛伟
田苗
王艺璇
王力
机构
河南送变电建设有限公司输电运检分公司
出处
《新潮电子》
2024年第5期88-90,共3页
文摘
输电线路的安全性一直是能源行业的首要关切点。本文聚焦研究低成本与高效性并重的输电线路防外破装备技术,旨在提高线路的安全性,降低运维成本,并缩短故障恢复时间。首先,深入分析材料成本控制和制造流程优化的关键因素,并探讨装备的多重技术融合下带来的高效性。其次,通过探究装备系统快速处置的能力,如激光雷达和图像处理技术,包括对施工机械、异物、输电线路带电体的准确距离测量和高效的告警系统等方面,旨在为输电线路的高效性和可维护性提供重要支持,最后,提出相关的成本控制策略,以实现该行业的可持续发展。
关键词
防外破装备
成本控制
输电线路
风险管理
分类号
TM7 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
深度强化学习在多传感器融合下的无人机视觉感知巡检中的应用
3
作者
弓鹏
郭涵
朱赛伟
田苗
王艺璇
机构
河南送变电建设有限公司输电运检分公司
出处
《移动信息》
2024年第2期235-237,共3页
文摘
文中利用深度强化学习,实现了基于视觉感知的无人机全光谱自主巡检功能。在全光谱巡检系统技术部分,详细介绍了多传感器融合的数学模型和公式,并深入探讨了卷积神经网络(CNN)在目标检测中的应用,提出了一种基于特征金字塔网络(FPN)的多尺度目标识别方法。最后,进一步阐述了无人机云台相机的稳定性控制方法,包括PID控制器,并分析了如何将目标检测结果与飞行控制系统相结合,实现自动化的云台相机联动拍摄技术。通过对实验结果的分析,深入讨论了各项技术的优劣势,并提出了改进方向,为未来实现无人机自主巡检提供了参考,为实现高效、精准的工程巡检提供了新的技术路径。
关键词
无人机巡检
多传感器
视觉感知
Keywords
Drone inspection
Multi-sensor
Visual perception
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种输电线路无人机自主飞行巡检方案
被引量:
4
4
作者
陈太雷
张全升
王力
穆凯迪
机构
河南送变电建设有限公司输电运检分公司
西安理工大学
出处
《电力设备管理》
2021年第1期52-53,共2页
文摘
提出了无人机自主飞行巡检技术方案,从一键式航线规划、自主航线飞行、实时图传、变高飞行四个方面介绍技术内容,并根据实际需求设计电力精细巡检自动飞行软件。
关键词
无人机巡检
输电线路
自主飞行
精细巡检
分类号
TM7 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉感知的无人机自主巡检系统设计与实现
郭涵
康冰怡
王艺璇
王力
张衔
陈淑婧
《中国高新科技》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
低成本与高效性并重的输电线路防外破装备技术研究与实践
弓鹏
朱赛伟
田苗
王艺璇
王力
《新潮电子》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
深度强化学习在多传感器融合下的无人机视觉感知巡检中的应用
弓鹏
郭涵
朱赛伟
田苗
王艺璇
《移动信息》
2024
0
下载PDF
职称材料
4
一种输电线路无人机自主飞行巡检方案
陈太雷
张全升
王力
穆凯迪
《电力设备管理》
2021
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部