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题名基于自适应EKF的永磁同步电机无传感控制
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作者
曹元
吴琦
胡昌青
周洪文
刘宴华
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机构
河海大学信息学部(物联网工程学院)
上海空间电源研究所
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出处
《微特电机》
2023年第5期36-43,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(62274056)
江苏省重点研发计划项目(BE2022098)
江苏省博士后科研资助计划项目(2021K605C)。
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文摘
传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法会受到永磁同步电机在实际运行中电机参数变化的影响,在速度的估算过程中会产生较大抖动,造成位置估算结果偏差。通过引入类Sigmoid函数来构建自适应EKF算法,用类Sigmoid函数取代传统EKF算法中关键的固定参数,实现参数的动态调整,抑制电机参数变化带来的扰动,降低超调量。建立仿真模型进行仿真验证,结果表明,自适应EKF算法相比于传统最优参数EKF算法,动态响应速度更快,抗干扰能力和鲁棒性更强,转速误差缩小了约60%,转子位置估算误差缩小了约9%。
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关键词
永磁同步电机
无传感控制
扩展卡尔曼滤波
类Sigmoid函数
参数自适应
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Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
sensorless control
extended Kalman filter(EKF)
Sigmoid-like function
parameter adaptation
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
TM464
[电气工程—电器]
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