基于MSP430单片机的信鸽导航机理研究装置

为了实现对信鸽导航机理的研究,提出了一种基于MSP430单片机的信鸽导航机理研究装置设计方案,并完成对系统的软硬件设计。该系统硬件部分主要包括:MSP430单片机模块、液晶模块、GPS模块、SD卡存储模块和电源模块。软件部分采用IAR进行编程,实现FAT32文件系统在MSP430单片机上的移植,使采集到的数据能直接被Windows操作系统以文本文档的形式读出。系统的工作过程是:当处理器检测到信鸽飞行到设定的位置时(GPS检测当前位置并与处理器设定的位置信息对比,判断是否到达指定位置)控制液晶将信鸽的眼睛遮住。同时,430单片机通过串口采集GPS模块的经度和纬度数据,并以FAT32文件系统格式的TXT文档存储到SD卡,通过上位机完成对信鸽飞行轨迹的分析。实际应用表明该系统体积小,重量轻,测量准确,达到了设计要求。

基于透射率优化和色温调节的水下图像复原

针对水下光学彩色图像的模糊和颜色失真问题,提出一种基于透射率优化和色温调节的水下图像复原方法。将大气光暗原色先验去雾算法应用到水下光学成像模型中实现水下图像清晰化,采用引导滤波提高透射率的估计精度,然后通过设置阈值参数区分水下光学图像中的明亮区域与非明亮区域,对透射率进行优化处理得到自适应还原图像。最后通过调整图像估计灰度轴的位置对图像进行色温调节还原图像的颜色。实验结果表明,该算法不仅可以有效提高图像的清晰度,还可以对图像进行准确的颜色纠正。相比于其他算法,该算法实现效果好,具有更好的稳健性。