绞吸挖泥船横移系统多回路控制研究

为了提高绞吸挖泥船的施工产量,同时避免设备电流超限或管路浓度过高现象的发生,提出了混合多回路控制系统。建立了横移系统的多个制约因素和横移速度的数学模型,并分别设计了模糊PID和Smith预估器的控制方法。对于多个子回路之间的协调问题,设计了一个多回路自动切换控制器,并进行仿真。仿真结果表明,该控制器能根据横移系统的运行状态自动切换控制回路,实现了绞吸挖泥船横移系统对多回路的稳定、高效控制。

基于DSP的焊接摆动器研制

在对焊枪摆动形式进行分析的基础上,设计了以DSP为核心控制器件,滚珠丝杠螺母为主要执行机构的焊接摆动器。摆动机构由步进电机驱动,摆动形式为直线往复式,摆动参数完全由程序控制,可以通过人机界面自由设定摆幅、摆频、摆动中心和停留时间等,摆动停止时由程序控制自动回到摆动中心。同时针对步进电机加速过程中较易出现的失步和过冲问题,重点对步进电机的加减速控制进行了较深入的分析,并给出了相应的软件实现方法。

管道输沙两层流动模型分界面位置的确定

在重力作用下,泥沙沿输送管道横截面的分布呈现上层稀疏下层浓密的特点。据此可将整个流动简化为具有不同平均速度和平均浓度的两层流动。以中沙在直径为150 mm管道上的实测流动为例,用迭代方法确定了两层流动的分界面位置,结果表明两层流动模型能够刻画泥沙在管道中流动的主要特征和内部结构。

射流泵在煤矿注胶防灭火中的应用

主要介绍了射流泵自动注胶装置应用于煤矿防灭火的技术,该装置主要利用了射流泵在汽蚀工况下流量比恒定的特性,保证了注胶的准确配比要求,而且结构简单,操作方便,可很好地满足煤矿防灭火要求。通过试验找出了影响装置流量比和效率的主要因素,从而指出了装置的设计原则,并分析了装置的优缺点。在姚桥煤矿对该装置进行了现场试验,获得了成功。