基于树莓派单片机的多功能无人船设计

本文主要设计了一种可以适用于河湖治理和水产养殖的新型多功能无人船,它的功能模块包括水质检测模块,漂浮物识别和清理模块,超声波避障模块,GPS定位模块,电机模块,清洁能源收集模块,智能水产养殖模块。所有的功能模块都由中央单元树莓派单片机模块负责控制。设计完成的多功能无人船不仅能够自主规划路线和避障行驶,还能够实现在内河水道中的污染物溯源和漂浮物识别清理,以及在养殖水塘中的智能水产养殖。无人船还有清洁能源收集功能,符合“节能减排的”思想。

新型岩石直接拉伸试验对中装置研制及应用

岩石直接拉伸试验中普遍存在受拉偏心的问题,使得试验的成功率较低。该文研制了一套岩石直接拉伸试验对中装置,包括黏接对中装置和动态拉伸对中装置两部分,可直接匹配万能试验机和标准岩石试件使用。为验证该装置的可靠性,对8种不同类型的岩样开展了直接拉伸试验,准确获得了岩石抗拉强度、拉伸弹性模量等拉伸力学参数,以及岩石拉伸全应力-应变曲线,证明装置能够有效解决直接拉伸试验中岩石试件偏心受力的问题,也为工程提供了重要的直接拉伸力学参数。

基于透明土技术的盾构壁后注浆效果试验研究

为研究浆液在盾尾间隙中的扩散机理,提出了一种基于透明土技术开展壁后注浆扩散效果评估的可视化试验方法。首先通过理论推导,得出模型试验各物理参数的相似比尺,从而自行设计可视化试验装置;随后研制与透明土折射率一致的透明浆液,之后为验证浆液的适用性,利用制备的透明土和透明浆液开展预注浆试验;最后依托自行设计的试验装置,开展了针对隧道埋深、注浆压力、土层性质3种不同因素的敏感性分析。结果表明:透明浆液流变曲线符合宾汉姆流体特征,扩散形态与实际浆液较为相似;隧道埋深越大,浆液压力速度越快,距隧道中轴线有限距离内的地表沉降越小,并且分布离散程度越低;随着注浆压力的增加,注浆率增幅减小;浆液在级配不良的土层中更容易渗透扩散。

弯扭组合变形实验的改进与探讨

为了提高弯扭组合变形实验装置的应力测量精度,采用3个单片层叠的应变花改进了原有实验装置,实现了同一测点沿不同方向上的应变测量。应用上述改进装置开展了实验测试。结果表明,该改进装置能有效减小主应力、泊松比、扭转切应力和弯曲切应力的测量误差(前三者误差都在3%以内),提高了基于电测技术的力学参数测量精度。

横缝对高拱坝系统非线性地震响应的影响分析

对带横缝高拱坝系统非线性地震响应的影响进行了分析研究.坝体材料采用混凝土损伤塑性本构模型,采用指数型动接触本构模型模拟各个坝段之间的横缝接触作用,具体模拟了横缝张开、闭合和滑移非线性,研究了横缝条数分别为1,3,5,7,11,21,40条时高拱坝的地震响应;探讨了径向摩擦因数分别取0.0,0.2,0.4,0.6,0.8时,拱坝横缝的最大开度、径向位移响应变化规律.研究表明:7条横缝模拟时的最大开度与11、21和40条横缝模拟的结果接近;最大开度的横缝位置并非在大坝中部,而是在靠近左右两个坝肩位置的横缝处,7条横缝时最大开度出现在第1条横缝,11、21和40条横缝时最大开度均出现在第3条横缝处,且这4个最大开度横缝在大坝上的位置基本相同;缝面考虑径向摩擦的横缝开度要大于径向自由的横缝开度;径向完全自由时静荷载作用下的顺河向位移明显大于径向有摩擦的情况,且后者在地震荷载下的顺河向位移响应变幅要大于前者;摩擦因数增加到一定时,大坝的顺河向位移响应曲线基本一致.研究结果可供有关设计施工部门参考.

基于STC89C52型单片机的猕猴桃滴灌系统自动控制装置设计

猕猴桃在生长过程中对水分需求十分敏感,普通的滴灌系统过分依赖人力资源。基于STC89C52型单片机设计了一种自动控制装置,可用于猕猴桃固定式滴灌系统。通过传感器采集土壤湿度及环境参数,单片机做出相应决策并对水泵进行控制,使滴灌系统实现精准高效作业,节约了人力成本并提高产量,具有一定的推广价值和应用前景。

不同场地类别条件下框架结构地震响应的方向差异性研究

结构地震响应与所在场地的土层条件密切相关,而水平双向地震动作用方向的差异也会导致结构不同方向震害的差异.基于设计反应谱,选取了20组实际记录的水平双向地震动,针对基岩(Ⅰ_(0))、Ⅱ类以及Ⅲ类场地,对五层钢筋混凝土框架结构在双向地震动作用以及场地土层非线性效应共同影响下的地震响应进行分析,研究场地效应对地表地震动方向性以及上部结构地震响应方向性的影响.研究表明:在结构抗震设计时,不仅要考虑场地效应引起的地表地震动放大,还需要考虑场地效应引起结构地震响应的最不利方向以及方向差异性相比于基岩地震动作用时的变化;仅考虑出露基岩地震动输入的结构地震响应分析往往不安全,且忽略了场地效应对结构地震响应最不利方向的影响.

芬顿污泥制备磁性生物炭回用于对硝基苯酚的去除及机制

芬顿/絮凝组合工艺在处理难降解有机物废水时会产生大量的芬顿污泥,会提高废水处理成本,同时也会对环境构成威胁,迫切需要开发一种绿色可持续的方法实现芬顿污泥资源化利用.该研究通过将处理PNP(对硝基苯酚)废水产生的芬顿污泥和污水厂生化污泥共热解,原位制备具有高催化活性的MBC(磁性生物炭),并作为多相芬顿催化剂用于去除PNP,实现“以废治废”.结果表明:当芬顿污泥和生化污泥质量比为1∶1、热解温度为800℃时,制备得到的MBC-800-3催化性能最佳;合适的混合比例可有效避免颗粒聚集,高温形成缺陷结构和多种铁相,为MBC-800-3提供了丰富的反应活性位点;当废水初始pH为3、H_(2)O_(2)浓度为60 mmol/L、MBC-800-3投加量为0.4 g/L时,PNP和TOC(总有机碳)的去除率均最高,在催化反应100 min时分别达到98%和62%;酸性条件下,MBC活化H_(2)O_(2)产生·OH和·O_(2)^(-)催化降解废水的有机物,其中,·OH作为主要活性物种,其来源包括均相芬顿反应和非均芬顿相反应.研究显示,MBC-800-3具有高催化活性以及良好的稳定性和再生性,展现出较好的应用潜力,对芬顿污泥资源化利用具有参考意义.

热带岛礁珊瑚骨料混凝土的耐久性及提升方法

为探究热带岛礁环境下珊瑚骨料混凝土的耐久性研究现状,提升其耐久性能。本文采用试验与理论分析相结合的方法,研究了珊瑚骨料混凝土的抗氯离子扩散性能、抗渗透性能以及抗碳化性能指标。结果表明:珊瑚骨料混凝土的表面自由氯离子含量以及表观氯离子扩散系数等耐久性指标远高于普通骨料混凝土以及再生骨料混凝土;相同水压作用下,珊瑚骨料混凝土的渗水高度比再生骨料混凝土、普通骨料混凝土以及轻骨料混凝土高5倍以上,表明珊瑚骨料混凝土的抗渗透性能明显劣于再生骨料混凝土、普通骨料混凝土和轻骨料混凝土;相同暴露时间下,珊瑚骨料混凝土的抗碳化性能优于普通骨料混凝土、轻骨料混凝土。为确保长期服役条件下珊瑚骨料混凝土具有较好的抗碳化性能,建议采用改善珊瑚骨料密实度、添加外加剂、降低水灰比以及掺入矿物掺合料等方法。

江淮地区地热水资源评价

为了准确评价江淮地区地热水可开采资源量及随地热水开采的温度变化,根据研究区地质、水文地质及地热地质特征概化出了地热水系统的概念模型,并构建了相应的地热水非稳定渗流与热量运移三维耦合数值模型,模拟预测了地热水水位降深条件为50m时各地热水井地热水的可开采资源量及温度的变化趋势。结果表明:江淮地区6口地热水井年地下水可开采资源量达51 290 m^(3),各地热水井随地热水开采的温度变化均不超过1℃。

高校基层党支部长效化管理建设机制探究

本研究针对新时代背景下高校基层党组织中存在的培养目标不清晰、党支部工作散漫化、工作内容重点不突出、培养体系不健全等普遍问题,以党建工作管理现状和学生成长成才要求为依据,通过挖掘新时代党支部党建管理工作的特点,对学生党员教育培养和基层管理工作进行改进,形成标准规范、精细高效的长效化党建思政管理教育体系,最终建立党委统一领导、工作室下有关部门各负其责、内部管理建设结构优化、社会大力互助的领导体制和工作机制,实现党支部领导、决策、管理和实施的一体化,思政教育目标、任务、内容、方法、途径和渠道的一致化,思政教育队伍、管理和建设的一贯化。

浅谈小浪底水利枢纽安全生产监管

黄河的泥沙问题复杂、汛期水量巨大,以及小浪底水利枢纽的设备磨损老化等对其安全运行带来风险。通过对国内外大坝事故典型案例的分析,结合小浪底水利枢纽安全生产面临的新形势和新环境,提出了小浪底水利枢纽安全生产的重点任务为健全安全生产制度、强化安全生产责任、持续完善“双控”体系建设、完善安全生产基础设施、提升安全应急能力等;安全生产保障措施包括加强组织领导、强化科技支撑、保障资金投入、加强队伍建设等。

分体式链轮体的受力分析研究

目前,国内外链轮体的主要结构形式普遍采用整体式结构,但整体式链轮轴组换向、维修困难;相对而言,分体式链轮轴组在维修成本及便利性方面有极大的优势。为此,根据经典理论力学原理,对新型结构的分体式链轮体进行受力分析研究,采用材料力学计算理论进行强度校核计算,并与有限元分析计算结果进行比较验证,得到分体式链轮体连接结构设计的校核计算方法。文中提出的分体式链轮受力分析研究方法,可以为连接设计计算和有限元分析提供必要的载荷和约束条件。分体式链轮通过在上、下链轮体之间设置圆柱销来传递转矩,能够保证现有大功率重型刮板机链轮轴组在安装空间受限、连接螺栓数量有限情况下的连接可靠性,为今后类似链轮体的设计提供了参考依据和理论指导。

复杂层状土层地质对堤岸渗流特性的影响研究

随着大坝构筑物的发展,安全问题也时有发生。渗流问题是关系到水库大坝安全运行的主要因素。而现场监测仅仅是对断面局部测压管水位的监测,具有一定的局限性,根据合肥市大房郢水库大坝工程的现场监测结果,采用数值模拟对现场监测数据的扩展,可以模拟现场不同工况下大坝内部渗流场的变化,分析不同地质条件对大坝渗流及稳定性的影响。结果表明,与均质土层坝基相比,层状土层坝基测线处的孔隙水压力减小,浸润线高程降低0.3 m,上下游坝坡稳定安全系数分别提高了9.3%,10.9%;在坝基较上层下卧阻水层内水力梯度随着高程的增大而增大,且下卧阻水层厚度越大,水力梯度增大幅度越大;在非饱和区域内,流速均随高程的增大而降低,在饱和区域内,流速的变化趋势主要受水力梯度及不同土层渗透系数的影响。

道路桥梁施工要点探研

目前,随着社会经济的发展,人民的生活水平得到了提高,人民群众对土木工程施工的要求也越来越高。在项目的建设过程中,有关人员要对道路桥梁施工的关键问题予以足够的关注,并保证经管人员可以对施工过程中的每一个环节进行有效的控制,使土木工程施工可以达到国家所要求的标准。基于这种情况,本文对道路桥梁施工经管展开了深刻的剖析,专业人士根据道路桥梁施工的特点,对土木工程道路桥梁施工中存在的问题展开了分析,并提出了相应的施工工艺和工程建设措施,从而在一定程度上促进了土木工程道路桥梁的建设。

提升耕整作业质量的对策研究

介绍了旋耕机种类及工作原理,结合生产实际分析影响旋耕作业质量的主要因素,提出提升耕整作业质量的对策建议,为耕整机械的研发、选型提供参考。

考研数学中关于“大数定律与中心极限定理”的解题研究

考研数学是考研中极为重要的一门科目。概率论与数理统计作为考研数学中的一门课程,在数学中占到一定的比重,与其他课程如高数相比,其题量小、公式少,但仍有不少备战考研同学反映其入门难,计算容易出错,复习时很难理解定理内容,做题时无法在短时间内想出解题思路。因此,本文以概率论与数理统计中的重要内容——大数定律和中心极限定理为例,先描述大数定律的内容,接着详细说明中心极限定理和大数定律的关系,然后介绍中心极限定理的结论及应用,最后重点阐述大数定律和中心极限定理在考研数学真题中的应用,通过循序渐进的分析帮助广大考生梳理解题思路,进一步提高答题效率,争取在考试中取得佳绩。

建筑节能土木工程与施工技术及应用

随着全球气候变暖趋势的加剧和能源资源的日益紧缺,节能和环保问题成为全球范围内迫切需要解决的难题。土木工程作为建筑领域中的重要组成部分,对能源消耗和环境污染的影响较大,我国每年新建房屋面积多达17~18亿m^(2),建筑能耗占全国总能耗很大比例,其中采暖、空调能耗尤为突出。

土木工程造价全过程控制流程与措施研究

如何按照我国工程造价改革目标和方向,开展全过程造价控制是一个亟待需要研究的问题。首先,全面分析了土木工程造价存在的问题;其次,重点介绍分析土木工程造价全过程控制主要环节和每个阶段的造价文件;最后,提出了土木工程造价控制措施。研究结果表明,全过程造价控制能够满足造价改革的要求,有利于推行工程量清单计价方式。