一种无序抓取方案在船舶部材钢板打磨中的应用

船舶部材是船舶制造的重要组成部分,其智能化改造势在必行。目前,国内的船用小型构件还停留在人工打磨的阶段,而船舶建造过程中所用小型钢材通常在料仓中是无序摆放的。针对不同种类工件的无序摆放情况,通过对目标工件进行外轮廓点云处理、图纸模板匹配、粗配准、精配准来获取桁架机器人抓取目标工件位姿信息和打磨轨迹所需信息。进行了多次抓取打磨流程试验,试验结果表明打磨后工件满足中国造船质量标准,相较于传统人工打磨方式效率有所提高。

船舶异形钢板自由边双面打磨装置设计

为提高船舶生产过程中对船用钢板打磨的生产效率,设计一种自动化装置,用于船舶异形钢板自由边打磨,通过3D相机技术和计算机视觉算法实现高精度的工件外轮廓信息收集和处理。该装置具备多项自动化功能,包括工件抓取、空间定位和双面打磨处理,实现全面自动化操作。研究成果显示,该装置能显著提高生产效率,实现了船舶异形钢板自由边打磨处理工序的全面自动化,提升船舶建造领域的自动化水平,对行业具有重要意义。

船舶钢板部材双面自由边智能倒角处理研究

随着智能制造的兴起,工业机器人技术在机械加工中的广泛应用,船舶小组立加工阶段异形钢板的倒角加工过程终将由机械代替人工,通过分析异形钢板的倒角加工的技术难点,进而设计智能倒角加工机,并生产样机进行实操检验,为异形钢板倒角加工提供更为高效的方法。