机器人技术在自动化生产线中的应用研究

随着科技的不断进步,机器人技术在自动化生产线上的应用越来越广泛,已成为现代工业生产的重要组成部分。因此,文章首先概述现代自动化生产线的特点与机器人技术的作用,然后介绍了机器人技术在制鞋产线的喷胶应用、在产品检测与质量控制环节的应用,以及在生产线灵活性与效率提高中的应用,最后对机器人应用的优势和挑战进行了总结,并展望了今后的发展方向。文章旨在深入探讨机器人技术在自动化生产线中的具体应用与研究,为科研人员和相关领域的工程师提供参考和启迪。

工业机器人制鞋成型轨迹规划方法研究

为改善制鞋成型工艺过程中鞋面成型工序的自动化、标准化及柔性化程度不高的问题,对机器人成型轨迹规划进行研究。通过使用三维线结构光扫描成像原理及补偿校准算法,提出了一种基于工业机器人的鞋面成型轨迹规划方法,实现工业机器人成型轨迹自动扫描从而生成相应轨迹路径,优化了制鞋成型自动化原有手工示教的轨迹提取方法。

基于3D视觉鞋底自动打磨系统关键技术研究

鞋底打磨是制鞋成型工艺最重要的工序之一,人工打磨鞋底质量不稳定且对人身有影响。通过开发3D视觉鞋底自动打磨系统来实现鞋底自动打磨作业,利用鞋底三维视觉建模的轨迹提取新算法,来实现鞋底内缘三维轮廓数据提取,并输送到工作区域进行鞋底夹紧,上位机软件自动计算打磨三维轨迹进行打磨作业。配合设计自适应调整鞋底夹具,解决了鞋底夹具柔性程度低、鞋底打磨质量差等问题,达到机器人鞋底内缘自动打磨的效果,实现鞋底上料、扫描、打磨、下料等环节自动化作业,以解决行业日益增加的用工成本、制造技术固化与行业发展的矛盾,推动制鞋产业的转型升级。