基于机械手的液体助剂自动计量与传送系统

针对印染行业在人工配送助剂过程中存在称量不准、易称错及效率低等问题,设计了一套液体助剂自动计量传送系统。采用"一机台一独立管道"分布式传送方式,应用PLC、变频器、质量流量计和智能机械手完成助剂自动计量与传送,达到减少助剂损耗、提高产品质量、节约人工成本的目的。同时完成对称量数据的采集与处理,为实现一次染色合格提供了保障。

间歇染色过程自动校色算法及仿真

取样后,若染色织物与客户色样的色差不合格,则只能由对色员凭借经验给出补色配方进行返修,这种人工离线色差控制方式效率低、稳定性差。为了克服以上不足,提出基于Kubelka-Munk光学理论,推导校色配方与颜色三刺激值偏差的数学关系,设计自动校色算法的解决方案。一旦发现色差不合格,在线提供校色配方。小样染色仿真实验可知,该算法的校色效果明显,如小样与客户色样的色差由原来的8.905(CIELAB),经算法提供的校色配方(-0.0017%owf,-0.0035%owf,0.0054%owf)进行校色后,其色差降至1.674(CIELAB),基本达到客户要求。因此,该算法是可行的。

浸染工艺的织物颜色在线检测技术研究

织物颜色的在线检测是提高产品一次合格率、降低生产成本、实现节能减排的重要手段。为了实现在线测色,基于Lambert-Beer定律,采用Kalman分光光度法分析染色过程的染料浓度变化情况,并根据计算机测色模型来观察记录织物颜色变化,最终设计一套织物颜色在线检测装置。实例证明,该在线测色技术是可行的。