法国博士生院设立、运行与评估机制的解析

法国博士生院由中央高等教育、科研与创新部批准成立。博士生院担负着博士生招生、学籍与学位管理、博士论文基金分配、博士论文答辩条例及答辩委员会委员组成条件的制定与执行,以及配合相关高等教育机构做好自我评估等任务。文章在介绍与分析法国博士生院职能的基础上,重点解析法国博士生院的创立、运行与评估机制,在比较中国研究生院/研究生工作部的基础上,分析两国博士生培养体制的异同,针对法国博士生院的专业化、非行政化和评估特点,为中国博士生培养体制改革提供建议。

基于遗传算法的电动邮政车用永磁同步电动机滑模控制

燃料电池混合动力电动汽车以其环保节能低噪声等优点,非常适合用于邮政运输中。为了满足电动邮政车驱动时系统响应快、抗负载扰动能力强的要求,将滑模控制器应用于永磁同步电动机控制系统,借助改进的遗传算法对速度控制器参数进行优化设计,并用一组经实验测得的电动邮政车转速转矩变化数据进行了实验验证。实验结果表明,在转矩与转速都快速无规则变化时,所提出的滑模控制器相对于传统的PI控制器有更好的动态性能和鲁棒性。

模糊需求下的单货源多设施Weber问题

在设施选址中,客户的需求往往是不确定的,用模糊变量来描述不确定需求更能真实地模拟出决策过程。在模糊可信性理论的基础上,建立了基于模糊需求的单货源多设施Weber问题优化模型,并结合改进的重心法(ALA)与两阶段优化算法,设计了一种新的混合启发式算法。该算法建立了客户的优先级,通过不断更新设施容量和设施位置来实现对客户分配,为了防止陷入局部最优,首先利用改进的重心法来优化初始选址位置(实质上是局部优化),然后用PSO算法进行全局优化。对小规模的问题,分别采用精确算法和本文提出的启发式算法求解,发现算法是有效的,并且具有良好的性能。将该模型和启发式算法应用到大牛地气田污水处理厂选址中,当客户为58,设施个数为6,种群大小为40时,该算法在375代左右收敛,年污水配送费用从360万元减少到312万元。该模型和算法对于进一步补充和完善设施选址模型具有重要意义,在现实中对于不确定需求决策具有一定的应用价值。

基于延迟补偿的网联式自主驾驶车辆协同控制

针对智能交通领域多车协同驾驶中存在的通信信息乱序、丢包问题,研究网联式自主驾驶车辆协同控制技术,建立基于零阶保持(Zero Order Hold,ZOH)信息处理机制的自主驾驶车队控制模型,通过非线性系统状态估计算法进行延迟补偿,使得车队控制模型在复杂汽车行驶环境下保持有效。通过构建由多辆实车组成的网联式自主驾驶车队,在封闭道路环境下进行协同驾驶编队测试,结合网络传输及传感器数据进行模型仿真,验证了模型在实车编队环境下的稳定性、有效性和实用性。

燃料电池系统及其应用专辑主编述评

燃料电池因其发电效率高、环境污染小、比能量高和噪音低等优点在未来能源利用上必将占据主要的地位。燃料电池系统是一个非线性、多输入、强耦合的复杂动态系统,本专辑在总结目前研究进展的基础上,对燃料电池精确建模,参数辨识,观测器设计,水管理及系统优化等方面进行了详细的分析。