脆性薄膜表面微裂纹对基体次表面后继塑性的影响

采用有限单元法分析了具有微裂纹的表面脆性薄膜对高速工具钢基体的屈服和后继塑性行为的影响，特别研究了基体材料的塑性硬化指数以及裂纹深度对最大塑性应变和塑性区尺寸的影响，同时考察了屈服载荷以及塑性区尺寸随裂纹深度的影响。

制造环境中AGV运输子系统的路径规划

阐述了制造环境中AGV运输子系统的路径规划方法,运用Dijkstra算法和A*算法都能求得最优解,但从计算量及速度来说,A*算法优于Dijkstra算法。

制造系统中多智能体AGV运输子系统体系结构设计

在论述制造控制系统常用体系结构的基础上,提出了AGV运输子系统的体系结构,并详细阐述了其中的三个主要模块:操作者模块、决策模块和AGV智能体模块。该体系结构有助于充分发挥AGV的灵活性。

机器零件的先进焊接修复技术

本文讨论了应用多种先进的焊接及其相关技术修复机器零件的实例，阐述了实际修复的具体工艺步骤，通过等离子堆焊复合粉末的实验研究强调了控制涂覆层质量的重要性：并指出修复层的耐蚀、耐磨性和修复成本，是具体选择修复工艺方法时需要考虑的主要因素。

我的渔民父亲

家乡是一个位于胶东半岛黄海之滨的300余户小渔村——峰台村。时过境迁,往事浮现,当我在异国他乡准备迎接博士学位论文答辩的时候,心中不由得想起了父亲……