码垛机器人关节结构的有限元分析及优化研究

针对大负载码垛机器人关节传动精度的问题,对四关节码垛机器人第二轴关节传动结构中起传递扭矩作用的齿轮轴进行了研究。对机器人装配过程中影响工业机器人运行精度的潜在因素进行了归纳,提出了改善齿轮轴受力情况的改进方法,降低了工业机器人在运行过程中齿轮轴与RV减速机之间产生预压力的可能性;利用SolidWorks软件建立机器人三维模型,采用ANSYS、ADAMS软件对机器人第二轴关节传动结构进行了分析;增设了轴承用于齿轮轴导向与支撑,并进行了仿真分析,对改进后的样机进行了重复定位精度测试。研究及测试结果表明:改进后的结构可改善齿轮轴的受力情况,减少因装配工艺、零部件误差等因素对机器人运行精度的影响,对关节型机器人的结构设计具有一定的借鉴意义。

新泰市丘陵山区中小型农机具推广应用必要性与可行性分析

长期以来,丘陵山区受先天地理条件、经济、社会等因素影响,其农机化发展水平一直处于滞后状态,存在“重平原,轻山区”情况,加强丘陵山区农机化发展,推广一些适宜的农机化新技术新机具,能够提高这一地区的主要农作物综合生产能力,极大地提升经济效益、社会效益和生态环保效益,保证粮食安全。结合新泰市实际,分析了国家产业政策和农机行业的发展趋势,阐述了丘陵山区中小型农机具推广应用的必要性与可行性,为丘陵山区同类地区发展农机化提供借鉴。