基于Recurdyn的新型剪叉式液压升降台的动力学仿真及分析

基于多体动力学分析软件Recurdyn建立了新型剪叉式液压升降平台的虚拟样机模型,并在不同载荷下进行了动力学仿真,通过仿真得出了液压缸的受力情况和浮动平台的位移、速度等相关运动特性。仿真分析结果表明,随作业平台高度增加,机构的稳定性变差,同时液压缸输出力波动加剧,分析结果对该升降平台的机械结构改进和液压系统设计优化提供了参考。

基于MATLAB-AMESim的电液伺服系统模糊PID控制

电液伺服系统在现代工业中有广泛应用,针对实际电液伺服系统中非线性环节建模不准确这一问题,根据MATLAB和AMESim的各自特点,利用AMESim完成复杂实际系统建模,利用MATLAB进行控制器设计,对系统建立联合仿真模型。阐述模糊PID控制器的设计过程,通过仿真结果对比分析模糊PID和传统PID的控制性能。结果显示:在变负载电液伺服控制系统中模糊PID控制器在快速性、控制精度等方面具有更好的控制性能,并且提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。