改进迭代最近点算法的点云自动精配准

针对经典ICP(iterative closest point)算法迭代速度慢、存在误配准点对、鲁棒性不强的问题,利用距离约束函数、kd-tree加速迭代以及CPC(closest point crirterion)三约束方法对算法进行改进。首先利用点到最近三点组成的面的垂足作为最近点,对算法进行了分类约束改进,剔除了点落在面外造成虚假配准的情况,从而提高迭代精度;然后通过kd-tree算法加速搜索点对过程,减少算法的运行时间;最后通过对CPC中存在的几何约束对配准点集进行错误点对剔除,增强了自动配准技术的鲁棒性和抗噪声能力。实验结果表明,与经典ICP算法相比,改进后的ICP算法在配准精度和时间上有所提高,而且能够有效剔除部分误配准点对,增强了算法的鲁棒性。

GIS软件应用集中实践教学中校企合作模式的探索

GIS软件应用集中实践教学包括GIS软件应用实习、GIS开发实习、网络地理信息系统实习、毕业实习、毕业设计,旨在培养学生利用Arc GIS软件来进行数据管理、数据处理、制图、空间分析和二次开发的能力,是GIS专业课程中重要的组成部分,也是目前应用创新型大学该专业学生的主要就业方向。为了使高校培养的人才能够更好地满足社会的需求,GIS软件应用集中实践教学改革势在必行。本文采用了校企合作的模式,通过合作共建实验室、合作共建实习基地、合作共同制订人才培养方案、合作共建双师指导团队、定期交流等举措对高校GIS专业的GIS软件应用集中实践教学改革进行了探索,并在实践中取得了较好的教学效果。

基于3D GIS和物联网的智慧矿山三维可视化系统设计与实现

为解决智慧矿山建设中的“信息孤岛”及“表面工程”等问题,本文提出了基于3D GIS和物联网的智慧矿山三维可视化系统的构建方案,详细介绍了系统整体架构、关键技术及功能模块。通过系统的三维可视化场景,管理者可真实、全面、详尽地掌握矿山井上井下及周边环境,该系统集成人员定位、环境监测、视频监控等多种物联网安全监控子系统,并作为统一入口,将实时监控数据与三维场景进行融合,在三维可视化场景中对各类实时监控数据进行整体展示、分析和管理,还将三维可视化场景与应急救援等相关管理数据进行关联,建立基于三维场景的应急救援流程,为矿山的生产运营和安全管理提供技术支撑。

实景三维GIS在警卫安保中的应用

社会经济的快速发展也带动了我国信息技术的发展,不仅为各行各业经济活动带来便捷,同时也为城市化建设提供了诸多便捷,其中实景三维 GIS 是现代化城市建设中常用的一种技术手段,它主要是指在二维 GIS 的基础之上,进一步增加了相应的新数据源,进而为工作人员工作带来诸多便捷,最大优势就是可以给用户提供更加直观且真实的环境。本文就实景三维 GIS 在警卫安保中的应用展开探讨,希望能够为相关人员工作提供参考依据。