基于ARM的数字式比例多路阀控制器设计

根据工程机械中对"手动、自动"一体控制、远程控制、环保节能的需求,在多路阀原有手动控制的基础上,增加了以高速开关电磁阀为先导阀的数字式控制,设计出一种基于ARM-Cortex-M3内核的控制器,可以根据需求实现手动控制、自动控制、远程控制的切换。该控制器采用闭环控制,以PID调节结果确定输出PWM信号周期的个数和占空比,PWM信号驱动高速电磁阀实现对多路阀阀芯的快速精准控制,同时实现对液压系统流量和执行机构的速度控制,减少多路阀功耗,达到环保节能的效果。

数字式比例多路阀控制系统设计

数字式比例多路阀在抗污染能力、响应速度、远程控制等多个方面比传统电液比例多路阀更有优势。设计了一套基于高速电磁阀为导阀的数字式比例多路阀控制系统。首先对控先导制原理进行简单介绍,并建立控制系统数学模型,选用了抗积分饱和PID算法修正偏差信号,接着将建立的数学模型进行了MATLAB仿真分析。仿真结果确定了控制系统的快速响应性和稳定性。最后将设计的控制系统运用在多路阀数字控制之上,通过实验进一步验证了该多路阀控制系统具有稳定性好、响应速度快的优点。