期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
无伴随运动2PRU-PRUR并联机构高维多目标优化设计
1
作者
车林仙
彭斯洋
+3 位作者
黄鑫
何兵
贺晓辉
敖进
《机械传动》
北大核心
2024年第9期49-59,共11页
设计了一种无伴随运动的面对称一移动两转动2PRU-PRUR并联机构,应用旋量理论分析了机构自由度和运动特性。将末端执行器输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用球面姿态角(方位角和倾摆角)描述该输出轴姿态,并推导出机构逆向位置符...
设计了一种无伴随运动的面对称一移动两转动2PRU-PRUR并联机构,应用旋量理论分析了机构自由度和运动特性。将末端执行器输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用球面姿态角(方位角和倾摆角)描述该输出轴姿态,并推导出机构逆向位置符号解。以旋量理论为数学工具,给出局部和全域传递性能指标的定义和计算方法。在机构性能评价和工作空间分析的基础上,建立了机构尺度参数昂贵约束高维多目标优化模型,并采用多目标进化算法求解该问题。同时,为提高高维多目标优化算法在解决此模型时的性能,提出了一种矢量角高维多目标差分进化(Vector-angle-based many-objective Differential Evolution,VaDE)算法,可综合平衡个体的收敛性和分布性。应用VaDE求解机构高维多目标优化问题,得到多组Pareto备选解。研究结果可为机构尺度综合和实际应用提供参考。
展开更多
关键词
并联机构
传递性能
高维多目标优化
矢量角
差分进化算法
下载PDF
职称材料
题名
无伴随运动2PRU-PRUR并联机构高维多目标优化设计
1
作者
车林仙
彭斯洋
黄鑫
何兵
贺晓辉
敖进
机构
重庆工程
职业
技术
学院
智能
制造
与交通
学院
重庆工商大学
制造
装备机构设计与控制重庆市重点实验室
中国矿业大学机电工程
学院
泸州职业技术学院智能制造学院
四川美术
学院
设计
学院
出处
《机械传动》
北大核心
2024年第9期49-59,共11页
基金
重庆市自然科学基金项目(cstc2020jcyj-msxmX0074)
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-K202303404,KJZD-K202101001,KJQN202103407)
+1 种基金
泸州职业技术学院科研创新团队建设项目(2021YJTD04)
重庆工程职业技术学院校级科研项目(KJA202301)。
文摘
设计了一种无伴随运动的面对称一移动两转动2PRU-PRUR并联机构,应用旋量理论分析了机构自由度和运动特性。将末端执行器输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用球面姿态角(方位角和倾摆角)描述该输出轴姿态,并推导出机构逆向位置符号解。以旋量理论为数学工具,给出局部和全域传递性能指标的定义和计算方法。在机构性能评价和工作空间分析的基础上,建立了机构尺度参数昂贵约束高维多目标优化模型,并采用多目标进化算法求解该问题。同时,为提高高维多目标优化算法在解决此模型时的性能,提出了一种矢量角高维多目标差分进化(Vector-angle-based many-objective Differential Evolution,VaDE)算法,可综合平衡个体的收敛性和分布性。应用VaDE求解机构高维多目标优化问题,得到多组Pareto备选解。研究结果可为机构尺度综合和实际应用提供参考。
关键词
并联机构
传递性能
高维多目标优化
矢量角
差分进化算法
Keywords
Parallel mechanism
Transmission performance
Many-objective optimization Vector angle
Differential evolution algorithm
分类号
I20 [文学—中国文学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无伴随运动2PRU-PRUR并联机构高维多目标优化设计
车林仙
彭斯洋
黄鑫
何兵
贺晓辉
敖进
《机械传动》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部