当代戏剧中的仿真机器人--剧院导演和机器人工程师之间的合作

本文专门论述当代舞台上的机器人,以及剧院导演和机器人工程师之间的跨学科合作。本文由两部分组成。第一部分是对当代戏剧中机器人技术的总体思考。本文举例说明机器人设备(机械臂、装置、外骨骼、人形机器人)的不同作品和各种使用形式。第二部分是日本机器人"双子机械人"(Geminoid)的案例研究,以及如何组织剧院导演和机器人工程师之间的合作,特别是戏剧导演平田(Oriza Hirata)和机器人学教授石黑浩(Hiroshi Ishiguro)之间的合作。本文将重点讨论三个表演的创作:"再会"第2版(2012),"三姐妹"机器人版(2012)和"变形记"机器人版(2014)。