变路径穿刺机器人的微控制器嵌入式控制设计

针对变路径微创医疗机器人手术前端柔性精准穿刺的关键技术问题,采用嵌入式控制方法,突破柔性精准微创穿刺机器人的控制技术;主要通过上位机运动参数交互控制指令设置、摇杆控制指令输出、微控制器的串口指令接收和DMA大数据快速采集,进行控制信号的A/D精准转换和平均值滤波处理,并通过驱动器的细分和数字脉冲信号控制实现机器人所用步进电机的速度曲线逼近工程技术需求的S型加减速曲线,完成穿刺变路径、进针和旋转的多自由度方位主从操作精准控制。

浅谈水质监测分析过程中的质量控制

质量控制是水质监测分析工作的重要组成部分,是保证监测数据真实、可信、准确、可靠的基本手段。文中阐述了水质监测分析过程质量控制的要素,并提出了分析过程中质量控制的措施,对水质监测分析工作具有重要的指导意义。

浅谈电气工程的质量控制

随着大数据和人工智能的发展,电气工程的重要性日益凸显,其涉及到信息与网络技术、机电一体化、电子技术等,被广泛的应用于光电、电子技术、建筑、通信等行业。当电气工程日益复杂化和精细化的背景下,对于其质量的控制尤为必要。本文首先详细分析了电气工程质量的相关特点,并在此基础上详细论述了施工前的设计阶段、材料进场阶段及施工过程阶段过程中电气工程的质量控制方法。

人工智能技术在城镇供水智能控制中的应用分析

当前,随着社会经济的飞速发展,人们的物质生活水平有了较大的提升,生活条件有了很大的改善。随着科学技术的进步和成熟,人工智能技术应运而生。在城镇供水智能控制工程中加强对人工智能技术的运用能够促使城镇供水智能控制水平和控制质量得到显著提高,有效降低支出成本,对于供水质量的提升起到了促进作用。因此,论文对人工智能技术在城镇供水智能控制中的应用进行了分析。

当前时期下企业内控现状分析与对策

内控在企业生产经营管理过程中所起的作用不可小觑,同时也是企业各项管理工作的基础,是不可或缺的。近年来市场经济环境巨变,尤其是疫情过后加强企业内控管理意义重大。本文先对现阶段企业内部控制现状和问题进行分析,并在此基础上就如何积极应对,谈一下个人的观点与认识,以供参考。

集中供热管网的水力平衡优化

为了对集中供热管网二次网进行水力平衡优化,基于质量守恒、能量守恒和图论,提出了水力数学模型,给出了数值迭代求解算法。基于粒子群优化算法,提出了阻力系数辨识优化算法,可根据用户管段流量测量值,对用户管段的实际阻力系数进行寻优。然后提出了水力平衡优化算法,基于对用户管段流量均衡加以优化的目标,找出阻力系数最优值以用于平衡阀调整。最后应用该水力平衡优化方案对洛阳某小区进行仿真模拟,仿真结果表明该方案可以实现管网水力平衡。

某铜加工企业废乳液处理系统工程设计

针对某铜板带加工企业热轧机组排放的废乳液水质特点,采用二级破乳、二级混凝反应、二级气浮、Fenton氧化、水解酸化及生物接触氧化处理工艺对其进行处理,处理效果良好。

压延铜箔含铬废水处理工艺及应用

以某铜箔生产企业产生的含铬废水处理为依托,结合含铬废水水质特点,采用还原沉淀法对其进行处理,处理效果良好,满足排水标准,取得了良好的经济效益和环境效益。

某铜加工企业研磨废水回用处理系统工程设计

针对某铜板带加工企业铜带表面清洗机组排放的研磨废水水质特点,采用中和、混合反应、沉淀、气浮及过滤处理工艺对其进行处理,处理效果良好,可回用作表面清洗机组的补充用水。

浅谈现代化水厂机电设备的安装及调试

现代化水厂需要配备多种多样的机电设备,对于各类机电设备必须做到经常性调试,同时,还要严格按照机电安装的标准进行操作。通过采取经常调试机电设备的措施,能够保证机电设备运行状态的稳定性。因此,论文对现代化水厂中设备安装及调试的要点进行了分析。

某精密轴承厂房电气施工方案

本工程精密轴承厂厂房座落在洛阳市洛龙科技园内。工程总建筑面积29930m2。本工程电气施工方案主要包括临时用电方案及电气系统安装方案两部分。

以单位涌水量评价水源井产水能力的方法研究

地下水是水资源的重要组成部分,因其水量稳定、水质可靠一直以来都是重要的饮用水来源,特别是北方地区,因地表水资源较为匮乏,地下水开采使用占比较大。水井是主要的地下取水建筑物,科学计算评价水井产水能力是供水企业成本控制的重要任务。本文采用单位涌水量大小结合生产实际来计算水井产水能力,得到了较为可信的评价结果。

集中供热系统改造中节能技术的应用

随着社会经济的发展,城市对供热系统的规模需求增加,为了满足城市能源的可持续发展,需要完善供热系统,促使其更加地节能可靠。

栾川县庙子镇供水方案研究

栾川县庙子镇位于山区,地势为东南高、西北低、地下水资源贫乏。现拟建一新水厂,为考虑日后水厂运行管理方便,制水成本节省,水质安全可靠,现将从水源、取水、厂址、术处理消毒四个角度展开分析和论述。

全面预算在现代企业中的运用

预算管理是企业成熟有效的内控手段,有利于促进战略规划、资源获取以及业务计划和考核评价融为一体,并在此基础上形成具有前瞻性和指导作用的管理模式,以此来合理规划战略目标、优化资源配置以及分散经营风险。本文先对现代企业的全面预算问题进行分析,并在此基础上就现代企业中的全面预算运用,提出一些建设性建议,以供参考。

基于无线传感网络的供水调度系统

简要介绍基于Zigbee技术架构的无线传感网络在供水调度系统的应用,及应用SCADA和GIS两种系统技术相结合来实现对供水管网调度。

浅谈给排水设备状态检修中故障诊断技术的应用

近几年来，给排水设备研发的技术水平不断提升，众多复杂精细高端设备的出产，切实地提升了我国给排水工业的发展速度。然而，与此同时，各项设备应用中呈现出的故障问题也逐步增多，且更加难以探知，技术人员立足状态检修的理念，采用有效的诊断技术做好故障诊断，成为给排水领域的焦点。本文便是基于状态检修下给排水设备的故障诊断为主题，通过分析状态检修及故障诊断的理论含义与技术使用状况，着重探讨了开展故障诊断的策略与技术应用。

电气节能优化设计措施解析

近几年来,我国的建筑行业自改革开放以来发生了翻天覆地的变化.科学技术的飞速发展推动了越来越多的新技术在建筑行业中的应用,智能化技术在建筑行业中的应用决定了智能化建筑开始走进人们的生活。然而,现阶段的智能化建筑在电气节能方面还存在着一定的缺陷,多种缺陷的存在既造成了较大的能源浪费,同时又阻碍了智能化建筑的稳定发展。因此,笔者首先对我国智能化建筑电气节能技术分发展现状以及存在的问题进行了初步研究,然后进一步探讨了对智能化建筑进行电气节能优化设计的重要性,最终提出了如何提高对智能化建筑电气节能的优化设计。

电子信息工程中现代化技术的运用研究

随着信息技术的不断地壮大,信息技术已被人类广泛应用于各行各业。其中电子信息工程是社会发展的重要组成部分,是推进社会发展的重要基石,因此,加强现代化技术的创新对提高社会生产力发展有着重要意义。发展信息工程中现代化技术,对促进电子信息工程走向现代化、科学化、理想化有着十分重要的作用。

变频技术在集中供热系统中的研究及应用

在我国供热系统中,普遍采用变频技术进行节能降耗,它由频率的改变而带动水泵转速的变化,进而实现系统循环水量的改变,这种方法可以有效的节省电能。本文从变频技术节能原理入手,介绍了变频技术在供热系统中的使用效果,对相关技术人员有一定的借鉴作用。