平行双轮电动车的建模与控制仿真

叙述了制作的平行双轮电动车的系统构成和数学模型的建立。根据线性系统理论,在Matlab环境下设计了状态反馈控制器,仿真结果表明了该系统的稳定性。通过对样机进行实际行走控制试验,验证了系统建模和控制器设计的合理性和有效性。

Ni-SiC复合电镀技术在摩托车铝合金缸体上的应用研究

Ni-SiC复合电镀技术是在铝合金材料表面将SiC颗粒沉积在金属Ni镀层中形成的一种复合镀层技术,该复合镀层具有优良的耐磨性、热传导性,润滑油附着能力强,用Ni-SiC复合镀层代替硬铬镀层,可降低成本20%～30%,具有良好的经济实用性,在摩托车发动机铝合金缸体制造上应用具有广阔的前景。

浅谈摩托车发动机气道的优化设计

摩托车达到国Ⅲ排放标准要求,可采用精调化油器+缸头二次补气+两级催化转化器方案。目前,该方案是比较经济的技术方案,由于消声器增加两级三元催化装置,导致发动机动力指标下降,通过对原发动机的进、排气道的优化设计,来提高发动机的充气效率,达到提高发动机动力指标的目的。

硬膜外自控镇痛术用于减痛分娩280例报告

目的探讨硬膜外自控镇痛术对阴道分娩过程的影响。方法对167例无阴道试产禁忌的初产及113例经产要求减痛分娩的孕妇于产程中应用硬膜外自控镇痛术。结果对剖宫产率、产程时间及产后出血、胎儿窘迫、新生儿窒息等方面无影响。结论硬膜外自控镇痛术效果确切，大大减轻分娩痛苦，符合现代人性化分娩理念。

腹腔镜下多脏器切除术50例报告

目的探讨腹腔镜下多脏器切除术的可行性和临床价值。方法对50例妇科疾病或合并外科疾病患者在腹腔镜下完成多脏器切除手术的临床资料作回顾性分析,其中全子宫切除+胆囊切除+肝囊肿开窗引流10例,卵巢囊肿剥除+双侧输卵管结扎+阑尾切除15例,子宫肌瘤剥除+卵巢畸胎瘤剥除+胆囊切除8例,卵巢囊肿剥除+阑尾切除12例,全子宫切除+卵巢囊肿剥除5例。结果50例患者手术均成功,无1例中转开腹,无邻近脏器损伤,无1例发生感染。手术时间85(50～190)min,术中出血量85(10～250)ml,排气时间21(10～36)h,住院时间5(4～7)d。结论腹腔镜下多脏器切除术发挥了腹腔镜技术的优势,损伤性小,术后恢复快,降低住院费用,缩短住院时间。