拖拉机悬挂机组动态性能的计算机模拟

从力调节犁耕机组的实际外载出发,对机组的动态工况进行计算机模拟,并提出了评价机组性能的几项主要指标。经过试验对比,考核方法的可行性,并通过算例,对拖拉机牵引性能的预测进行初步尝试。

步行车辆转向问题探讨

分析了步行车辆的结构和转向特点，提出了对步行车辆转向的一般要求，给出了步行车辆转向的定义和转向坐标系的建立方法；提出了用于步行车辆转向分析和转向步态拟定的角行程、角位置和角稳定裕度的概念。