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不确定变时滞系统的无记忆反馈控制器设计
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作者 吴丁娟 陈东彦 焦艳会 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2006年第5期49-51,共3页
针对控制系统中应用广泛的不确定性问题,主要探讨了含时变非结构不确定性变时滞线性系统的镇定,通过将不确定性分解为匹配与不匹配两部分,结合R iccati方程的处理方法及不等式技巧,给出了使系统渐近稳定的无记忆状态反馈控制器的存在条... 针对控制系统中应用广泛的不确定性问题,主要探讨了含时变非结构不确定性变时滞线性系统的镇定,通过将不确定性分解为匹配与不匹配两部分,结合R iccati方程的处理方法及不等式技巧,给出了使系统渐近稳定的无记忆状态反馈控制器的存在条件和设计方案,及相应算例验证了所得结果的可行性和有效性. 展开更多
关键词 不确定性 变时滞 鲁棒镇定 RICCATI方程 无记忆反馈控制器
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