机载光电跟踪平台伺服系统自抗扰控制

摩擦非线性造成机载光电跟踪平台伺服系统低速不平稳性,增加了系统的稳态误差。常规PID控制难以满足光电跟踪平台高精度伺服系统的性能要求。采用一种新的二阶离散系统最速控制函数设计自抗扰控制器,将它作为机载光电跟踪平台伺服系统的位置环控制器。实验结果表明,当系统跟踪幅值为0.5°、频率为0.159Hz的正弦输入信号时,在0.5s之后,采用自抗扰控制的光电跟踪平台伺服系统的位置跟踪误差小于±(4.1×10-3)°,速度跟踪误差小于±0.024°/s,说明该自抗扰控制器有效地补偿了摩擦非线性,提高了伺服系统的位置和速度跟踪精度。

光电平台伺服系统稳定环结构谐振自抗扰控制

结构谐振可能造成系统不稳定,限制机载光电平台伺服系统的跟踪精度和动态响应速度。根据零极点配置原理,采用名义控制量进行自抗扰控制器的设计,利用该自抗扰控制器补偿光电平台伺服系统稳定环的结构谐振。仿真实验结果表明它较好地抑制了结构谐振对伺服系统的影响,提高了光电平台稳定环的速度跟踪精度,并且对结构谐振传递函数中参数较大范围的变化具有鲁棒性。

光电平台伺服系统自抗扰滑模控制

提出一种基于参考模型的自抗扰滑模控制器,它包括一个自抗扰控制器和一个全局滑模控制器。根据参考模型,利用跟踪微分器设计自抗扰控制器,控制参考模型的输出精确跟踪指令输入信号。全局滑模控制器控制伺服系统被控对象的输出高精度跟踪参考模型的输出。光电平台伺服系统的实验结果证明该新型控制器能有效补偿系统的参数不确定性和非线性扰动,提高了伺服系统的跟踪精度。系统具有全局鲁棒性。

简析麦克斯韦方程组在物理学中的地位

麦克斯韦方程组的产生和对电磁波的预言推动了物理学的发展,完善了电磁学理论,确立了电荷、电流与电场、磁场之间的普遍联系,揭示了电磁现象的基本属性.本文利用麦克斯韦方程组推证了库仑定律、法拉第电磁感应定律等十个电磁学理论的基本原理和基本规律,说明了麦克斯韦方程组是物理学的基础,是电磁学理论的高度浓缩,论证了它在物理学中的核心地位,全面说明了麦克斯韦方程组的意义.

基于跟踪微分器的模型参考自适应控制

为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性跟踪微分器分别得到系统输出的微分信号和误差的微分信号,同时抑制了高频噪声放大效应。根据被控对象的数学模型,自适应调节律能自动实时调节控制律中的参数。实验结果表明,当雷达伺服系统被控对象模型的参数在较大范围内变化时,该新型控制器有效补偿了二阶系统参数的不确定性,提高了伺服系统稳态和动态跟踪精度,保证了系统的全局渐近稳定。

片状镍粉的制备及其磁性研究

利用湿法研磨法由微米镍粉制得了不同尺寸的片状镍粉;利用X射线衍射仪和扫描电子显微镜研究了研磨参数对片状镍粉形貌和微观结构的影响;测定了产物的室温磁性能.结果表明,球料比和研磨时间是影响片状镍粉形貌的关键因素,片状镍粉的剩磁比和矫顽力都比原料微米镍粉的高.所采用的制备方法具有效率高、成本低且产物形状及磁性能可控的特点,适合于大规模生产;得到的片状镍粉在催化、磁存储材料以及电磁屏蔽和电磁波吸收等领域具有潜在的应用价值.