基于3PGS和GPS的露天矿出入车辆运输智能管控系统

露天矿区出入卡车运矿过程中的偷矿、乱跑乱拉问题,是一直以来露天矿生产管理面临解决的重要问题。针对出入露天矿区的运矿卡车和社会车辆,通过在采区、采区进出口和卸车区分别安设区内过磅点、通行验证点和卸车过磅点,借助称重传感器技术、RFID识别技术、GPS技术、以太网网络控制技术和系统工程理论与思想,提出防止露天矿运矿过程中偷盗矿石的自动管控策略"三点有序管控法"(3PGS)和防止运矿车辆乱拉乱跑的GPS卡车跟踪策略,并将两种策略相互结合,设计实现了基于3PGS和GPS的露天矿出入车辆运输智能管控系统。该系统在三道庄露天矿的实际应用结果表明:该系统能够有效解决露天矿矿石偷盗、卡车乱拉乱跑及卡车出入管理问题。

一种基于轨迹矢量图的矿山车辆运输次数自动提取方法

在矿山生产领域,车辆的运输量统计是矿山日常工作的重要内容之一,直接影响着矿岩采玻量计算,短期质量控制反馈,及工作量考勤核算等重要环节。通常,人们将车辆的历史轨迹数据进行可视化显示,通过人工观察轨迹线,在地图上逐个记录轨迹线数量的方法统计车辆运输次数。这种方法工作效率低下,随着轨迹数量的增多,人工统计的难度、速度和误差率开始无法被矿山企业统计工作要求所接受。为此,提出了一种基于轨迹矢量图的矿山车辆运输次数自动提取方法,首先回放车辆所有轨迹,绘制出历史轨迹矢量图,其次,通过绘制辅助线的方法自动计算辅助线与轨迹线的交点个数,从而得出车辆运输次数。该方法克服了传统人工记录工作量大、误差高和速度慢等缺点,从而提高统计人员工作效率,具有较大的推广和应用价值。

矿山生产过程时变计算实验及精准执行方法

在复杂多变的矿山开采环境下,计划难以执行等问题较为突出,如计划方案不可行、工序流程欠合理,且突发事件频繁,该问题已成为长期以来矿山企业面临的关键困难之一.为此,提出“先时变计算实验再精准过程执行”的智能开采新范式.首先,根据基本需求初始化生产计划方案;其次,对计划方案进行时变计算实验,即借助多代理方法构建基于计算机的人工系统,利用各简单代理自主推演和互动涌现进行计算实验或试验,评估方案的合理性和可靠性,预测生产现场人员、设备、环境的属性状态和整体系统的经济、空间及安全状态,根据实验结果调整方案后再次实验,直到具有稳定的实验结果为止;最后,以优化后的最优方案和工序流程进行现场执行,同时对执行过程进行实时感知、分析及纠正,实现按计划控制.在物联网数据驱动下,这种低成本、高效率、零风险和快速的事前预演手段及精准过程控制方法,对于辅助计划制定及安全高效生产意义重大.