回火对14Ni3CrMoV锻钢组织和韧度的影响

以透射电镜 (TEM )为主要手段研究了回火对 14Ni3CrMoV锻钢微观组织和性能的影响。结果表明 ,该钢正火后形成复杂的贝氏体组织以及块状残留奥氏体和少量孪晶马氏体 ;6 70℃回火后 ,碳化物大量析出 ,均匀分布在贝氏体片条上 ,并有球化倾向 ;非板条基体上的碳化物仍保持一定的方向性 ,显示原铁素体板条的位向。

焊接机器人智能化技术研究现状与展望

机器人焊接已经成为自动化焊接的主要标志,实现机器人焊接过程智能化是机器人焊接技术发展的必然趋势。本文从焊接传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术四个方面介绍机器人焊接智能化关键技术的研究现状及其面临的问题,也展望了焊接机器人智能化技术的发展趋势。