路面铣刨车的总体设计及其动力参数匹配

路面铣刨车是在二类底盘上装备专用装置,在高速公路局部损毁的沥青路面处铣削出边缘垂直、形状规则的圆形坑槽,经管道将施工过程中形成的灰尘、碎料等输送到沉降箱内,实现路面铣刨、回收、运输等多种功能的专用作业汽车。整车的总体设计具有创新性,发动机的动力参数直接影响整车的作业效率。

汽车无钥匙进入系统故障诊断分析及维修策略探讨

随着汽车电子化与信息化的快速发展,汽车的智能化与安全性得到了进一步提高。当前,无钥匙进入系统在中高端车型得到普遍配置,使得汽车的操作更加便捷,防盗功能更加强大,已经成为车身域智能化升级的典型代表。但随着无钥匙进入系统的普及,传统汽车维修企业对于该系统相关故障排除仍存在技术局限。本文以迈腾B8L为例,详细梳理故障机理,利用故障树分析法剖析故障原因。根据调研,总结基本事件的发生概率对整个系统的影响,完成了定性定量分析,并结合实例介绍了故障诊断与排除策略。

基于液压加载的拖拉机PTO测试装置设计与试验

针对当前多数负荷车仅适用于拖拉机牵引试验测试,模拟完整田间作业状态不全面的现状,设计了一种可挂接负荷车的液压加载式拖拉机动力输出轴(PTO)测试装置,在满足负荷车牵引试验国家标准要求的基础上可以进行拖拉机PTO测试试验。该测试装置采用的液压测功机与应用普遍的直流电力测功机经过试验对比,系统响应和稳定速度更快,综合加载性能更好。对该测试装置进行拖拉机PTO田间转矩载荷谱模拟动态加载试验,结果表明,实际加载转矩与转矩载荷谱试验数据相关性良好,拟合优度0.83。数据分析得出,计算实际液压加载系统响应时间约2.1 s,最大超调量7.52%,均在可控范围内,说明该测试设备可以通过输入转矩载荷谱的形式有效模拟田间作业拖拉机PTO工作状态,为后续拖拉机牵引及转矩全面加载田间模拟试验提供参考。

无人驾驶牵引负荷车的研制及试验验证

针对目前牵引负荷车存在的传动部件多、传动效率低、需要专业技术人员驾驶、手动调节加载载荷等问题,基于重型电驱加载桥、点对点无线传输、惯导定位等技术,研发了一台具有无人驾驶、自动调节加载载荷、数据无线传输等功能的新一代牵引负荷车,为非道路车辆牵引性能测试提供了一种全新的测试思路及试验方法。通过采用同一台被试车辆,在相同环境下,进行标准负荷车、牵引负荷车的牵引试验验证,结果显示,研发的新一代牵引负荷车满足牵引试验要求。

基于高精度GNSS惯性导航设备的自动导航驾驶拖拉机作业性能试验研究

介绍了高精度GNSS惯性导航测试设备的主要性能指标和安装方法,提出了自动导航拖拉机的作业性能试验方法和导航控制精度的计算方法,开展了自动导航拖拉机的作业性能试验,分析了自动导航拖拉机试验结果和作业质量。

轮式收获机变速箱总成磨合试验台研发设计

针对现有轮式收获机变速箱总成磨合试验台的缺点,基于变频驱动技术、液压控制技术和自动换挡技术,设计了一种全新的、可实现多功能测试的轮式收获机变速箱总成磨合试验台。试验台采用LabVIEW软件设计数据采集系统,可以很好地采集到轮式收获机变速箱总成在试验过程中的数据及数据曲线,根据所得数据自动判断变速箱总成的装配是否满足要求,并依此判断变速箱总成的安全性能,更早地发现产品的缺陷。

拖拉机主离合器从动盘摩擦钢片断裂仿真分析及改进

拖拉机主离合器位于发动机与变速箱之间,用来分离或结合前后两者之间的动力。针对试验过程中发现的离合器从动盘摩擦钢片断裂现象进行仿真分析,通过对不同的结构改进进行模拟分析,总结出拖拉机主离合器从动盘摩擦钢片改进方向。

不同旋耕作业载荷下拖拉机动力输出传动系振动特性分析

为研究拖拉机旋耕作业载荷对动力输出传动系振动特性的影响,采用系统动力学建模、台架试验验证、田间试验与仿真分析相结合的方法加以分析。首先,在分析动力输出传动系结构的基础上,建立了描述其载荷传递机理的扭振耦合空间动力学模型,此模型详细考虑了横向和垂向的齿轮啮合传递效应。其次,利用拖拉机PTO加载试验台对模型的仿真结果进行试验验证,验证结果表明:横向和垂向的啮合频率误差最大分别为4.24%和5.12%,满足建模要求。然后,搭建了由无线扭矩传感器、北斗定位系统等组成的作业数据采集系统,分别采集了拖拉机在L1(2.07 km/h)、L2(3.10 km/h)、L3(5.29 km/h)常用挡位下的田间旋耕作业数据,田间试验结果表明:旋耕作业的载荷水平和波动范围均随着作业挡位、行驶速度的升高而增大。最后,利用所建立的动力学模型仿真分析了不同作业挡位PTO负荷对齿轮传递特性的影响,结果表明:拖拉机旋耕作业挡位越高,由PTO载荷波动所引起的传动系振动位移越大,而且主要体现在横向振动。

拖拉机动力换挡变速箱试验台测控技术研究

采用数字化、智能化和电功率封闭技术模拟拖拉机动力换挡变速箱的全部工作过程。试验台采用搭积木形式,可根据变速箱结构不同任意组合,充分利用共有资源增加试验台的功能。驱动部分和加载部分组成电功率闭环,加载电动机将产生的电能回馈到电网,达到较好的节能效果,实现电能循环。

动力换挡拖拉机变速箱下线磨合测试台

本动力换挡拖拉机变速箱下线磨合测试台是为国外某知名传动部件生产厂家开发研制,专门用于动力换挡拖拉机变速箱的下线检测。研发依据了动力换挡拖拉机变速箱的功能特点和厂家生产线装配工艺的节拍需求。测试台配备有装夹装置、驱动装置、加载装置、检测装置、液压系统及其能量回馈系统,开发了专用的电子控制单元和数据测量采集系统。设备经实际使用后表明:工件装夹方便快捷,满足节拍要求;实现了能量闭环回馈,加载磨合工况下的节能率高达70%;检测系统功能全,能检测转矩、转速、温度、压力、噪声和流量等28路信号。测试台已投产使用一年多,期间一直运行平稳,可适应多种型号变速箱进行测试,操作便捷,安全可靠,测试精度及节拍符合工艺要求且节能效果明显,达到了设计要求。

农用拖拉机动力换挡变速器功率损失的试验研究

通过对140 kW农用拖拉机上使用的全动力换挡变速器在不同挡位下的功率损失试验研究,找出了拖拉机较高功率损失的工作挡位,并确定燃油消耗的原因。在传动装置运转的情况下进行试验,并对各挡位所吸收的功率进行了计算分析。在识别出测量的有较高功率损耗的挡位之后,将变速器的零部件拆开,分析测量功率损耗的影响。试验结果表明,在较高的挡位上功率损失较大,空挡位置的被动阻力和摩擦以及液压回路吸收的功率占总损失的52%,变速器中溅出的油占总损失的40%,制动占了4%,最终减速器和对应的太阳轮占了4%。

动力输出湿式多片式离合制动器下线检测技术研究

对动力输出湿式多片式离合制动器下线检测技术进行了研究,并根据工厂实际需求研发出了一套专业试验设备。该设备基于传动系加载磨合试验台,在传动系下线磨合时,对动力输出湿式多片式离合制动器的装配质量进行检测。该设备的研发,成功解决了目前动力输出湿式多片式离合制动器在线监测难题。

基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车设计与试验

针对传统农业车辆牵引负荷车机械结构复杂、存在加载死区导致无法实现全范围加载,采集系统功能单一无法实时评估被试车辆牵引性能的问题,设计了一种基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车。负荷车以最大加载牵引力150 kN为设计目标,结合对驱动轮的受力分析,完成了其整机关键部件的选型设计,采用集成发动机-电动桥的电驱动系统为核心单元,使用转向牵引架实现前桥平台的自动跟随转向。在LabVIEW RIO架构基础上,通过FPGA搭建高算力、高性能的测控系统,实现对电驱动系统电流、电压、被试车辆牵引力、油耗等多种信息的采集、无线传输与存储,并使用模糊自适应PID控制算法对牵引力加载进行闭环控制。最后开展整机性能验证试验,负荷车实现了0~150 kN范围内的负荷加载,加载系统最大响应时间为3.6 s,最大超调量为1.61%,实际加载牵引力与目标牵引力最大误差为4.5%。整机性能验证试验表明,负荷车具备良好的牵引负荷加载性能,其测控系统可实现被试车辆牵引性能多参数的实时准确监测,能够完成对农业车辆牵引性能的全面评估。

工程机械和农业机械防护装置试验台的设计与应用

针对工程机械和农业机械防护装置的重要性及目前相关试验手段缺乏的状况,开发了工程机械和农业机械防护装置试验台。本文首先阐述了工程机械和农业机械防护装置的研究状况,然后概述了工程机械和农业机械防护装置的试验方法,介绍了试验台的技术参数、机械结构、液压系统、测控系统、软件结构及特点,最后对试验结果进行了分析。结果表明,开发出的试验台精度高,自动化程度高,试验效率高,安全稳定性好,对工程机械和农业机械防护装置检测及研制具有重大意义。

侧倾翻试验台的总体设计及多液压缸同步性研究

侧倾翻试验台是检测农业机械、汽车、挂车等机动车稳定性的关键设备。为满足相关试验标准要求,开发了一种大型双台面侧倾翻试验台。本文介绍了该设备的总体设计思路。为解决试验台多液压油缸同步控制的难题,研制一套跟踪调节快速、反应速度快、柔性好的多液压油缸同步控制系统,以LabVIEW和PLC为控制核心,能很好地满足试验台多液压油缸同步的需要,并在现场试验中得到验证。

扭矩传感器校准仪轴承摩擦力矩特性研究

为提高扭矩传感器校准仪的校准精度,建立校准仪所用深沟球轴承摩擦力矩计算模型,在上位机程序中对轴承摩擦力矩产生的误差进行补偿,利用试验机对补偿前后校准仪测量精度进行对比,研究了不同轴承结构参数对摩擦力矩的影响。结果表明,摩擦力矩补偿后轴承校准仪测量精度明显提高。轴承摩擦力矩随钢球个数增加而增大,随内外沟曲率半径系数降低而减小,随轴承径向游隙增加而减小。研究结果提出了一种提高扭矩传感器校准仪校准精度的方法,并为深沟球轴承低摩擦优化设计提供了理论依据。

拖拉机整机提升可靠性试验台设计与验证

在拖拉机整机性能的关键考核指标中,提升系统不但需要考核提升能力的大小,还需验证其可靠性是否达到标准要求,从而高效的完成挂接农具后的田间相关作业工作。拖拉机整机提升性能可靠性试验台采用液压加载原理,可通过连续高精度加载,为拖拉机提升系统的可靠性提供自动化验证手段。

玉米果穗剥皮装置的参数研究

利用自制剥皮装置试验台,选择影响剥皮性能的压送器转速、剥皮辊转速、剥皮辊倾角三个主要参数作为设计变量,通过二次回归通用旋转组合试验和优化设计,得出了各参数的最优组合,为玉米果穗剥皮装置的设计提供了依据。

拖拉机机罩支撑杆设计

拖拉机机罩支撑杆在设计时,首先要考虑其稳定性。因为其失稳时,既不是屈服破坏,也不是断裂破坏,而是当载荷过大时,会发生突然向侧面扭曲的不正常的变形。所以在设计支撑杆时,必须保证它们具有足够的稳定性。杆件失稳后,压力的微小增加将引起弯曲变形的显著增大,杆件已丧失了承载能力。这是因失稳造成的失效,可以导致整个机器或结构的损坏。但细长压杆失稳时,应力并不一定很高,有时甚至低于比例极限。可见这种形式的失效,并非强度不足,而是稳定性不够。

基于POT模型的大功率拖拉机传动轴载荷时域外推方法

为得到大功率拖拉机传动轴在田间作业工况下的载荷谱,该文针对传统传动系载荷谱编制过程中雨流计数及雨流域外推方法的局限性,提出基于POT(peak over threshold)模型的大功率拖拉机传动轴载荷时域外推方法。首先搭建了拖拉机传动轴扭矩测试系统,利用无线扭矩传感器采集大功率拖拉机传动轴在田间犁耕作业工况下的载荷数据;基于极值理论建立POT模型,利用灰色关联度分析方法选取最优阈值,确定时域载荷数据中上限、下限阈值分别为497和333 N·m。对超越阈值的极值载荷进行提取并利用广义帕累托分布(generalized pareto distribution,GPD)对极值载荷的分布进行拟合,拟合结果与极值载荷样本之间的相关系数均大于0.99,将生成服从GPD的新极值点取代原样本中的极值点从而实现时域载荷数据的外推。结果表明,GPD能够准确描述大功率拖拉机传动轴载荷超越阈值的分布情况,与雨流域外推方法相比,基于POT模型的载荷时域外推方法不仅可以获得任意里程的载荷时域序列,还能够极大程度保留实测载荷循环的次序,为今后大功率拖拉机传动系的室内载荷谱加载试验提供更加真实可靠的数据支持。