油田井口作业机器人系统的设计与实现

面向油田井口起下油管作业任务,设计一种移动式、智能化井口作业机器人系统,具有系统底盘、检传排管系统、抓放管机械臂和井口作业系统等多个功能模块。通过样机实际测试,该系统能够自动实现油管的拉送、排放、抓取、扶正、对中及上卸扣操作,提高了修井作业效率。