基于LabVIEW的串联双腔制动阀密封性能检测系统

为了满足汽车售后市场对串联双腔制动阀密封性便捷快速的诊断,开发了串联双腔制动阀密封性能检测系统。首先分析串联双腔制动阀密封性测试方案,明确了系统的功能要求;然后进行密封性能检测系统的总体设计和气路子系统、作动机构、夹紧机构、测控子系统的详细设计。最后进行了密封性能检测系统功能验证实验和串联双腔制动阀密封性测试。实验结果表明稳态情况时,压力控制误差不超过±10 kPa,位移控制误差不超过±0.1 mm,力变化幅度不超过20 N;密封性能测试表明,密封性能检测系统可测量出制动阀0.4 kPa的压降,满足密封性检测要求。

基于多传感器技术的工业机器人研究

随着工业4.0的到来,以智能制造为主导的工业生产新模式正逐步替代传统的器械制造,成为工业发展的新趋势。多传感器技术与机器人系统相结合的产物是智能制造时代工业生产升级改造的一大成果,其出现和应用大大提升了工业生产的灵活性与生产效率。本文从基于多传感技术的工业机器人的应用问题、关键技术出发,探究工业机器人的系统设计,希望了对有关人员提供帮助。