机器人足球颜色分类研究

针对机器人足球比赛中机器人识别的实时性要求,在基于YUV色彩空间上,提出采用混合方法进行颜色分类。在确定种子点时,采用阈值法,而在队员识别时采用人工神经网络通过训练得到一个颜色分类器进行分类,通过实验,能够较准确地对机器人足球涉及的颜色进行分类。

机器人足球识别算法研究

在基于YUV色彩空间上采用混合方法进行颜色分类基础上,提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算法———二分搜索法,从而明显减少了识别过程中的计算量。通过在F180机器人足球系统上的试验,证明此方法是有效的,可以在保证识别精度的前提下,快速识别机器人。

虚拟制造系统及其关键技术

为提高产品质量和生产率,缩短产品设计及制造周期,降低投资风险,增强企业的国际竞争能力,虚拟制造技术(VMT)与虚拟制造系统(VMS)也就应运而生。本文讨论了VMT和VMS的概念,VMS的基本组成、开发环境,以及VMS的关键技术。

结合关联规则的改进决策树的研究

决策树是当前预测、决策和数据挖掘中常用的方法之一。本文介绍了几种常用的决策树方法 ,并利用数据挖掘所产生的规则对决策树的生成过程进行了改进 ,即通过对每个分支节点的分裂条件进行判断 ,控制决策树的生成和搜索顺序 ,这样既能限制决策树生长 ,又能帮助选择最优线路 ,从而使决策效率明显提高。

从邓小平价值观思想的角度理解邓小平理论的内容

邓小平理论是新中国成立以来我们党在理论探索上取得的科学成果,是社会主义现代化建设的指导思想和伟大旗帜,从邓小平的价值观思想角度理解学习邓小平理论有助于我们把握邓小平理论的精髓。

PDA调制解调器的设计与实现

介绍了一种新型的PDA调制解调器的设计 ,详细地分析了该调制解调器电路的工作原理并介绍了该调制解调器驱动程序的设计。

行政法的定义与特点探析

行政法是国家重要的部门法之一,它在法律体系中占有仅次于宪法的重要地位。特别是在施行依法治国方略和依法行政的进程中,加强对行政法的理论研究更是具有特殊的意义。本文从分折行政法的定义入手,进而深入揭示行政法与其他部门法之区别的本质属性。