机器人冲压自动化生产线的构成及技术特点

机器人冲压自动化生产线正在汽车制造行业得到越来越广泛的应用。介绍了机器人冲压自动化生产线的组成形式,主要设备的结构与性能特点,以及典型控制系统,分析了机器人自动化生产线的特点及其与专用机械手系统的对比。

机器人冲压自动化生产线的构成及技术特点

机器人冲压自动化生产线正在汽车制造行业得到越来越广泛的应用。本文介绍了机器人冲压自动化生产线的组成形式,主要设备的结构与性能特点,以及典型控制系统;分析了机器人自动化生产线的特点及与专用机械手系统的对比。

沸腾冷却床加水系统的自动控制

本设计采用比例-积分控制原理,简化系统数学模型,应用于振动沸腾冷却床的加水系统,实现加水系统的自动控制。

基于Solidworks的工业机器人离线编程系统

应用Solidworks API二次开发函数及VC++编程语言,开发了Solidworks环境下运行的工业机器人离线编程系统,实现了FANUC M-900iA/350型工业机器人位姿坐标计算、机器人逆运算及作业程序自动生成等功能。经过与Roboguide仿真结果对比证明,该离线编程系统稳定可靠。

低功耗高精度体温计设计

介绍了一种基于MSP430F2013单片机的热敏电阻低功耗高精度体温计设计,分析了NTC热敏电阻的电阻-温度特性,利用单片机片上18 ppm(1ppm=10-6)电压基准为非平衡电桥提供激励电压,利用片内16位A/D和其过采样方式,实现高灵敏度热敏电阻的信号采集和数字化,通过多项式拟合的方法矫正热敏电阻的非线性能使系统获得较高的测温精度。根据低功耗高精度测温的要求,给出了体温计的具体硬件电路设计和相应的流程图。所完成的测温系统具有集成度高、精度高、功耗低和成本低的特点。

WinCC在汽车厂全厂监控信息系统中的应用

介绍了WinCC组态软件在某汽车厂全厂监控信息系统中的应用,并详细介绍了系统的网络结构以及硬件组成,对WinCC监控系统实现的功能进行了重点阐述。

寻找汽车生产中先进的锻压设备

随着汽车行业的发展,汽车用锻件、冲压件的结构和性能都在不断的提升,尤其是这些锻件和冲压件原材料、工艺都在进行不断地调整,汽车产量的增加也对规模化生产及相关服务提出了更高的要求。为了满足这些变化,汽车生产设备又有哪些最新的技术和型号能为汽车生产助力呢？围绕此主题,本刊特别策划＂寻找汽车生产中先进的锻压设备＂,

基于组态王的液料混合装置的设计

本系统以西门子CPU 226 CN为控制核心,设计了液料混合系统,该系统配合亚控的组态王6.53设计的运动监控界面,能实现精确控制进料的目的以及原料的充分混合,人机界面友好,具有相关的故障报警及液位指示灯显示功能,满足工业的控制要求。

超声波传感器在开卷校平剪切线上的应用

在汽车行业、钢材配送行业、家电企业等进行卷料开卷、剪切的生产过程中，大量使用开卷校平剪切线。对传统的剪切线，开卷机采用力矩电动机控制，为机头提供反向力矩，在机头和校平机之间的板材上形成张力，张力的大小通过手动调节力矩电动机的反向力矩来控制。当电动机力矩固定时，张力随料卷直径的变化而变化。