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题名CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用
被引量:1
- 1
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作者
曾慧
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机构
济南山东大学控制学院
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2004年第5期39-41,共3页
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文摘
在机器人手眼系统位置控制中,用神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型,实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC网络的处理方法———叠加处理法。实验表明,与BP网络相比,CMAC网络能以较高的精度和较快的速度完成手眼系统的坐标变换。
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关键词
CMAC神经网络
机器人
手眼系统
位置控制
叠加处理
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名DNP3.0在基于DSP的FTU中的实现
被引量:1
- 2
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作者
申斌
孙同景
白羽
程丽平
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机构
济南山东大学控制学院
济南山东大学华天公司
泰安山东科技大学工程学院
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2004年第6期25-27,共3页
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文摘
馈线终端单元(FTU)是配电自动化系统中的重要组成部分,以DSP为核心构成的FTU具有运算速度快和精度高等特点,而DNP3.0则是FTU与配网主站通信的主流规约。讨论了在DSP平台上实现DNP3.0的特殊性,介绍了DSP片内异步串口的使用方法,给出了程序的主要流程图和数据结构以及涉及串行通信的C语言源码。
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关键词
DNP3.0
DSP
FTU
馈线终端单元
异步串口
数字信号处理器
配电自动化
分布式网络规约
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分类号
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
TN911.72
[电子电信—通信与信息系统]
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