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ABB拆垛机器人辅助吸盘装置的设计
被引量:
3
1
作者
毕玉超
高勇
+2 位作者
丛鑫
刘辉
高坤
《烟草科技》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期105-108,共4页
为解决ABB拆垛机器人拆垛过程中因吸力不足造成烟箱掉落等问题,采用RobotStudio机器人仿真软件、气动驱动方式、曲柄摇杆机构等技术设计了一套辅助吸盘装置。在拆垛过程中该装置能够辅助吸盘吸附并夹紧烟箱,将烟箱运送到指定位置,增强...
为解决ABB拆垛机器人拆垛过程中因吸力不足造成烟箱掉落等问题,采用RobotStudio机器人仿真软件、气动驱动方式、曲柄摇杆机构等技术设计了一套辅助吸盘装置。在拆垛过程中该装置能够辅助吸盘吸附并夹紧烟箱,将烟箱运送到指定位置,增强了吸附烟箱的稳定性。以济南卷烟厂生产的"泰山(红将军)"牌箱装件烟为对象进行测试,结果表明:安装辅助吸盘装置后,在拆垛过程中未出现因吸附不稳而造成烟箱掉落等问题,在机器人运行速度为13件/min下,每5 000件烟中烟箱掉落次数由12次减少为0,海绵吸盘使用周期延长2个月。该技术可为提高拆垛效率提供支持。
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关键词
ABB拆垛机器人
烟箱
RobotStudio仿真软件
气缸
曲柄摇杆机构
吸盘
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职称材料
题名
ABB拆垛机器人辅助吸盘装置的设计
被引量:
3
1
作者
毕玉超
高勇
丛鑫
刘辉
高坤
机构
山东中烟工业
有限
责任
公司
济南
卷烟厂
济南朗科工贸有限公司
出处
《烟草科技》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期105-108,共4页
文摘
为解决ABB拆垛机器人拆垛过程中因吸力不足造成烟箱掉落等问题,采用RobotStudio机器人仿真软件、气动驱动方式、曲柄摇杆机构等技术设计了一套辅助吸盘装置。在拆垛过程中该装置能够辅助吸盘吸附并夹紧烟箱,将烟箱运送到指定位置,增强了吸附烟箱的稳定性。以济南卷烟厂生产的"泰山(红将军)"牌箱装件烟为对象进行测试,结果表明:安装辅助吸盘装置后,在拆垛过程中未出现因吸附不稳而造成烟箱掉落等问题,在机器人运行速度为13件/min下,每5 000件烟中烟箱掉落次数由12次减少为0,海绵吸盘使用周期延长2个月。该技术可为提高拆垛效率提供支持。
关键词
ABB拆垛机器人
烟箱
RobotStudio仿真软件
气缸
曲柄摇杆机构
吸盘
Keywords
ABB unstacking robot
Cigarette case
RobotStudio simulation software
Pneumatic cylinder
Crank rocker mechanism
Sucker
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ABB拆垛机器人辅助吸盘装置的设计
毕玉超
高勇
丛鑫
刘辉
高坤
《烟草科技》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
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