导盲杖研究现状及分析

据国内外报告数据,目前视障人士人数逐年增加。视障人士在日常社会生活中有着极大的不便。为了提高视障人士的生活质量,需要提供安全、可靠、便捷的辅助出行设备。导盲杖可以改善视障人士的出行便利性。不搭载传感器的或搭载单一传感器的导盲杖存在功能单一或探测精度低等问题,不能有效地实现辅助出行。本文对当前国内外导盲设备——主要是导盲杖进行调研,从搭载传感器、环境识别算法、路径规划、组合导航及导盲效果等方面进行了分析;最后,对智能导盲杖的发展趋势做了预测。

工业机器人机构性能研究方法分析

近年来,工业机器人在生产过程中应用越来越广泛。合理的机械结构对于提高机构的可靠性和稳定性、优化动态特性、提高控制性能等有重要的意义。本文从静力学和动力学两方面,对工业机器人的机构性能研究方法进行了分析。静刚度研究方法主要有静刚度解析模型、有限元分析法等。动力学分析方法主要有拉格朗日法、牛顿-欧拉法、凯恩法等常见建模方法。本文还对工业机器人动力学仿真研究进行了讨论。最后对工业机器人机构性能研究现状进行了总结。