汽车防滑控制的研究

本文介绍了车轮防滑控制系统。分别对车辆、轮胎、发动机、制动系、驱动系进行了建模,提出了简单实用的控制算法。采用实时闭环模拟系统对控制器进行了试验验证。根据路面工况进行发动机和制动控制。模拟了在低附着系数路面下起动的动态过程,并对比了试验结果。

分离附着系数路况下防抱制动控制的研究

为了确保分离附着系数工况下防抱制动系统（ＡＢＳ）系统的可靠性，推导了该工况下ＡＢＳ控制器采用的控制算法，并开发了一套实时闭环硬件模拟系统，用自制的ＡＢＳ控制器对几种控制算法进行了模拟试验和道路试验验证，结果表明修正的单轮控制方式最优。

新型汽车转向报警闪光器

目前欧洲各国都采用较先进的电子式转向闪光器,从样品看其控制电路是由一些集成电路和电子元件构成,最终输出是依靠继电器触点,这主要由于继电器的动作以声音方式使驾驶人员注意是否正常工作,而且继电器触点功率大、寿命长,可承受瞬时短路不影响其性能。重汽公司引进斯泰尔产品国产化工作中,转向报警闪光器采用德国专利技术制造,集成电路为德国专有,对外不供应。

一种基于PC486微机的实时硬件闭环模拟系统及应用

本文介绍了一种基于PC486微机建造的实时硬件闭环模拟系统,用此系统研究并研制了ABS控制器。描述了系统软硬件配置及实现的方法;车辆、轮胎及制动器的建模;给出了模拟结果并进行了控制逻辑的分析。

边界元法用于含有相变的三维瞬态温度场分析

论述了边界元法用于含有相变的三维瞬态温度场分析中的理论;详细推导了边界元法用于计算中的公式:对高斯积分计算、时间步长选取及其对计算精度的影响进行了深入的研究;还讨论了多种材料的耦合分析以及相变潜热释放等问题。根据自编的三维瞬态温度场边界元法分析程序所做的数值验证,以及和有限元法计算对比的结果表明:在三维瞬态温度场计算中,边界元法不仅是有效的,而且可以比有限元法得到更好的效果。

实际防抱控制算法的相平面分析及试验验证

本文以相平面和实时硬件闭环模拟系统为工具，对实际防抱系统进行了控制逻辑理论分析试验验证，研究了ＡＢＳ基本相轨迹特性，对防抱控制的关键技术如：参考速度的估计方法，第一个ＡＢＳ循环的控制方法、控制滞后问题都在相平面上得到圆满的分析，用模拟结果验证了在相平面上的控制逻辑。