红外线传感器及其导引技术在自动导向车中的应用研究

近年来,自动导向车技术得到了广泛应用,其中红外线传感器技术作为一种重要的导引技术发挥了重要作用。本文重点研究红外线传感器技术及其导引技术在自动导向车中的应用。介绍红外线的性质和特点,以及红外线传感器的基本原理。然后,对比红外传感器的主要类型和性能。概述导向系统的基本组成和工作原理,以及自动导向技术的发展和应用。同时,详细介绍基于红外技术的自动导向技术的概述。探讨红外线传感器在自动导向车系统中的作用,通过应用实例分析了红外线传感器在自动导向车中的应用。

多通道离散量在线监测模块的设计与实现

随着工业领域电子设备集成度的不断提高,针对多类型、大数量离散量信号的实时监测需求,设计了基于FPGA与CPCI总线的多通道离散量在线监测模块。通过扩展多个传感器芯片并内嵌FPGA幅值计算程序,该模块可并行测量96路输入信号幅值。对外采用CPCI总线通用接口,可在线更新检测参数,支持后走线,理论上可扩展实现任意数量离散量信号的在线监测,克服了传统离散量测试电路体积大、测量参数固定、信号通道少的问题。经过通道一致性、实时性、可靠性测试验证,该模块测量准确,性能稳定,能够满足测试设备小型化、集成化的使用要求。

机械原理混合式教学课程改革与实践

机械原理是机械设计基础系列课的重要组成部分,对培养学生的创新设计能力、为学生毕业后从事研发设计制造工作奠定重要的基础。工程教育专业认证及新工科的提出,势必对机械原理课程进行改革。面对移动互联科技时代下学生和教师的现状,基于OBE理念重新对机械原理课程目标进行定位,探讨利用雨课堂混合式教学模式、教学评价及突出特色,为后续课程的学习打下坚实的基础。

线上线下融合的液压课程教学改革探析

针对线上线下融合教学和理实一体化液压课程教学实际,从多维度线上理实一体化教学、虚实结合的线上线下实践教学两方面出发,探索线上线下融合的理实一体化液压课程教学模式,开展线上线下融合的理实一体化液压课程教学设计,完善虚实结合的线上线下课程考核体系。通过开展课程教学效果评价,持续提升课程高阶性、创新性和挑战度。合理的引导和多种交互手段不仅能够达到课程目标,也能够缓解暂时不能到现场听课学生的焦虑情绪,可用于常态化疫情防控下理实一体化课程教学,为同类课程改革提供参考。

基于三元乙丙橡胶配方优化及机理分析

主要以三元乙丙橡胶(EPDM)作为研究对象,主要目的为提高EPDM的拉伸强度、断裂伸长率、硬度等物理机械性能。通过实验方法制备了多种配方下的硫化橡胶,并对物理机械性能进行分析,在此基础上进行优化,最终获得具有良好物理机械性能的配方。通过实验研究发现,当炭黑N330的含量为70份时,硫化橡胶的硬度为74°左右。当等量替换N110以及N550后硫化橡胶的硬度未达到产品设计需要。添加不同份数增硬树脂S-6H后硫化橡胶的硬度有所改善,当S-6H为10份时,测得硫化橡胶的硬度为78°满足设计要求,同时其他物理机械强度均满足设计要求。最终设计配方(质量份)为:EPDM 100,过氧化二异丙苯(DCP)6,氧化锌6,氧化镁3,硬脂酸2,炭黑N33070,石蜡3,防老剂40202,增硬树脂S-6H 10。

基于PCA和可变部件模型的大量重复目标检测方法

为了对大量重复目标进行准确检测和计数,提出一种基于可变部件模型(DPM)的自动检测方法。首先,提取图像中反复出现的分块,并分析分块间的空间相关性;然后,利用线性分类器判定DPM指向目标的所在位置,并将这些相关关系转换到平面坐标集中,运用随机抽样一致性对位置进行聚类;最后,为区分不同群体间的目标,对每个簇中的分块向量集应用主成分分析(PCA)法进行分类。基准数据集中16个图像的测试结果表明:与其他优秀方法相比,所提方法能够实现更准确的估计,采用用户交互系统更容易达到较高的准确度,且减少了用于目标检测训练过程中涉及的计算成本。

低温、一段、二段混炼对添加白炭黑前后改性天然橡胶的影响

以天然橡胶(NR)作为研究的主要对象,探究了低温混炼、一段混炼以及二段混炼对添加白炭黑前后改性NR性能的影响。结果表明,当橡胶配方中未添加白炭黑时,采用二段混炼所获得硫化胶的物理机械性能较好,但变化不大。当配方中添加白炭黑后,低温混炼所获得的硫化胶物理机械性能最差,一段混炼法次之,二段混炼法最好,从而能够说明二段混炼不仅能够保证胶料混炼得更加充分,而且通过控制混炼温度能够保证NR分子链不发生断裂。

基于ZigBee的工程机械安全防护系统设计

根据工程机械设备特殊的工作场合,设计了一种工程机械的安全防护系统。该系统在数据传输方式上采用ZigBee无线传输,利用激光测距传感器和超声波测距传感器的返回信息,进行数据融合,得到机械设备到仓底的距离,通过终端节点将数据信息传输到协调器并进行数据显示。塔吊操作者可以根据距离信息,确定设备吊放速度,从而避免硬着陆,可以有效降低设备的故障率。经测试,系统具有低的丢包率,测量误差较小,该方案对于降低工程机械设备的使用成本具有积极的意义。

基于PLC的电气自动化控制水处理系统设计

为解决现行水处理企业污水处理系统的自动化程度低、操作复杂以及管理成本高、工作效率低和安全性差等问题,文章利用PLC可编辑控制器设计开发了一款新型电气自动控制水处理系统。文章首先对该系统的总体结构进行论述,其次具体分析系统的软件设计和控制流程,并探讨系统组态和上位机监控系统的设计,最后通过某污水厂的案例得出结论:该系统的可靠性和稳定性得到了提高,同时也提高了水处理流程的智能化、信息化水平,使得企业管理运行成本得到降低,该系统的设计可以有效满足企业需求。

基于自适应阈值分割的电力变压器呼吸器变色检测方法

呼吸器作为电力变压器重要的附属设备,其有效性将会直接影响着电力系统的安全运行。在进行变压器呼吸器变色检测任务中,由于传统算法无法有效地对具有高反射区域的图像进行处理,并且在颜色分割过程中,分割阈值来源于先验知识,无法自适应调整。文中提出了一种基于多尺度Retinex和自适应阈值分割的变压器呼吸器变色检测方法,首先对呼吸器照片进行多尺度Retinex预处理,之后通过形态学和最大连通域搜索算法提取硅胶颗粒区域,然后通过自适应的调整颜色分割阈值,完成对呼吸器变色程度的判断。实验结果表明,所述方法能够有效抑制高反射区域的影响,并准确判断变压器呼吸器变色程度。

优化单片机性能的课程实验教学改革

以实验教学中的Kinetis K系列嵌入式单片机为例,通过对单片机核心硬件的功能分析,结合具体实验教学案例,详细设计了合理使用静态存储器以及系统缓存闪存控制器的优化方案,给出了利用代码优化功能提高单片机运行效率的方法。通过实验教学中单片机性能优化的实践改革,使学生树立了单片机性能优化的意识,掌握了单片机性能优化的方法,提高了单片机实验教学的效果和质量。