变频在带式输送机多点驱动功率平衡的研究

分析了带式输送机多点驱动功率平衡的重要性,研究了影响带式输送机多点驱动功率平衡的因素和如何进行功率平衡的方法,介绍了变频器在带式输送机多点驱动功率平衡调节原理,并说明了如何从电气上实现该功能。

RPJ-D型喷浆机器人腰部转动联动油缸机构的优化设计

RPJ-D型喷浆机器人采用油缸联动机构确保腰部转动过程中纵向进给装置与巷道中线始终保持平行。为确定联动油缸及相关结构的准确尺寸,首先建立优化设计数学模型,然后借助MATLAB优化工具箱对油缸联动机构进行了优化设计,最后通过运动学仿真验证了优化结果的准确性。

液体粘性传动装置控制系统改造

结合长距离大功率带式输送机启动时面临的问题,阐述了液体粘性传动装置的组成、工作原理及其性能,同时分析了其存在的问题,在理论分析和试验研究的基础上,提出了能够满足机械设备的可控启动、调速等各种工况要求的集机、电、液一体化的新型液体粘性传动装置。