基于单片机的家用制氧机电控系统优化设计

为解决现有家用制氧机电气控制系统采用元件较多、成本较高等问题,将单片机技术应用到电控系统中。开展了制氧机最基本控制作用的分析,建立了输入指令与输出结果之间的关系,提出了采用高速单片机、上下位机组合设计的方法。上位机以89C52为核心,驱动人机对话的LCD显示界面,并处理操作指令;下位机采用1个时钟周期就是1个机器周期的超小封装的高速芯片STC12C2052,通过信号调理和功率驱动电路实现了对压缩机和电磁阀的控制。在软件设计方面,以框图的形式提供了程序编写时的基本思想和应注意的问题。在家用制氧机上对出氧浓度等指标进行了评价,进行了通用技术规范所规定项目的试验。试验结果表明,电控系统设计简洁、运行可靠、成本较低,能够满足企业量产的技术要求。

逆向工程光栅投影点云模型配准技术的研究

三维点云配准技术的核心是建立两个待配准点云之间的对应关系。根据协方差分析计算点云配准需要的旋转矩阵和平移向量,将目标点云转换到基准坐标系中实现点云配准。采用光栅投射式三维扫描仪获取某花瓶4组点云数据,利用提出的算法实现无序点云精确配准,并分析点云对之间的转换误差。实验结果表明:4片点云配准耗时约为6 s,配准的平均误差为0.027 mm,配准完成的点云轮廓完整平滑,达到反求曲面要求。该方法适合精度要求较高的自由曲面三维点云自动配准。

工业机器人技术应用实训系统中AGV小车的性能改造

为解决工业机器人技术应用实训系统中AGV小车传送带的单向运行问题,提高系统自动化水平,本文对AGV小车控制系统中的接线方式和PLC程序部分进行了修改,实现了实训系统中AGV小车传送带的双向智能运输功能。工业机器人技术应用实训系统主要由码垛机立库系统、AGV小车、托盘流水线、装配流水线、视觉检测系统、六自由度工业机器人组成,如图1所示。其中,AGV小车的单项运行状态限制了实训系统的自动化水平。

基于Hesmor专用控制器的悬臂式掘进机电气控制系统设计

掘进机电控系统主要由电控箱、掘进机防爆型操作箱、矿用防爆电铃、防爆型照明灯、高低浓度甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。掘进机用防爆兼本质安全型电控箱是整个掘进机电控系统的核心,控制各个电动机的启、停,同时对油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。控制系统可靠的HESMOR控制器为核心,系统可靠、性能好,采用模块设计,主控制器与各检测控制单元部件之间通过CAN总线方式,联接形成网络结构。

基于Hesmor专用控制器的悬臂式掘进机电气控制系统设计

针对PLC控制掘进机的系统的设计复杂,体积大的缺点,采用了芬兰Hesmor专用控制器以及触摸屏控制技术对电气控制系统优化设计。优化设计后的掘进机,运行稳定可靠,具有良好的工业应用背景。

基于谱系聚类的推土机模块划分方法

为提高推土机研发效率,降低生产制造成本,研究了推土机的模块划分及评价方法,使厂家能更好地应对市场竞争。量化零部件间装配、功能和工艺的相关度,构建相关度矩阵,将零部件间抽象的连接关系映射为具体的相关度矩阵,再将其转换为距离矩阵,采用谱系聚类算法求解,实现推土机部件层零部件的模块划分。为寻求最优划分方案,构建多指标评价模型,实现划分方案定量评判,将上述方法应用于推土机最终传动机构。结果表明:该划分和评价方法在企业产品设计中是切实可行的。

聚合物纳米复合材料微孔发泡成型技术的研究进展

介绍了一种结合纳米材料和微孔发泡两种技术得到的设计和控制微孔结构的新技术,并详细介绍了该技术的最新进展。

Si_3N_4／Al复合材料制备及无压浸渗技术研究

用β-Si3N4纳米颗粒浆料浸渍多孔聚合物材料,通过加热烧蚀掉聚合物,制备出三维空间连续网络结构预制块体,再通过无压浸渗将铝液浸渗到预制体中,成功制备出陶瓷与金属相互贯穿的Si3N4/Al金属基复合材料。利用座滴定法测试了Al在Si3N4基片上的润湿角,探讨了其浸渗机理,分析了润湿角、浸渗力、浸渗温度和浸渗时间对Si3N4/Al金属基复合材料浸渗行为的影响。

高等职业教育实训教材存在的问题及改革思路

目前，高职院校的实训教材特别是高水平的实训教材严重短缺，很多学校借用同类专业其他性质的教材，影响了实训教学水平的提高。从实际出发，高职实训教材改革要从以下几方面着手：政府从人力和财力上加大投入．各学校系统学习和借鉴发达国家和我国普通高校的经验，通过产学结合，发挥企业工程技术人员的作用，采用模块化结构编写教材。

虚拟现实技术在实验教学中的应用探讨

虚拟现实技术要发挥其教学功能 ,必须与实验、实训教学进行全方位的整合 ,真正成为实验、实训教学过程的要素 ,合理配置各要素之间的关系 ,形成新的教学结构 .虚拟现实软件编程和虚拟现实系统 ,为虚拟现实实验教学这一崭新的教学模式提供了理论基础和技术支持 .

采用Micro2080 Controller与MCGS的热力站自控系统设计

为实现热力换热站的无人值守自动运行功能,设计出热力站自动控制系统。采用Micro2080Controller进行热交换站的压力、温度、流量等模拟量信号采集,并对变频器、电动阀门开度、循环泵、补水泵实施控制。采用昆仑通态MCGS实时显示热力参数,并方便的进行系统参数设置和调控。将开发的系统应用到热力交换站,实现了热力交换站的自动补水恒压控制,通过人机界面实现了循环泵和电动阀的控制,以流程画面显示的方式实时显示各项参数,保证了系统稳定可靠运行。

采用相调制的三维人体图像采集与处理系统设计

根据投影栅相移法原理开发三维人体扫描仪,本文介绍了相位法的测量原理,设计出光学投影系统、相移机构及图像采集与处理模块构建三维人体测量系统。利用16位单片机搭建硬件控制平台并开发了相应的控制软件,利用VC＋＋设计点云获取与数据处理模块。人体模型测量实验表明：该设计完全满足三维人体测量的需求,仪器具有体积小、操作方便、测量速度快、精度高等优点,且基于USB接口进行数据通信,具有通用性和移动性。

不平衡电桥法直流系统绝缘电阻检测

变电站或配电室的直流系统中由于设备老化、环境改变、梅雨季节线头受潮等原因,常存在由于绝缘下降造成接地故障或保护装置误动作的安全隐患。本文通过介绍不同测量方法的优点和不足,在现有方法的基础上,提出一种测量精度高且简单易行的绝缘电阻检测方法。该方法不同于现有的平衡电桥法,采用基于校正网络的不平衡电桥原理,通过校正网络对电桥的校准,消除实际运用中由于电阻误差和数模转换误差带来的测量误差,提高绝缘电阻测量精度且测量方法简单易行。

铝型材氧化着色生产线自动控制系统设计

针对现有的铝型材氧化着色生产线生产工艺流程多、现场设备分散、自动化程度低、设备维护量大以及工作环境恶劣等一系列问题,设计了一套基于Profibus-DP现场总线的PLC控制系统。系统中主站S7-300 PLC采用Profibus-DP现场总线与各从站PLC、远程I/O设备、HMI和变频器进行通信,实现了生产过程的高效自动化控制,上位机通过工业以太网对其实施远程监控。现场运行表明,系统运行稳定、可靠性高、操作方便、维护量小,具有一定的推广价值。

齿轮高频淬火自动生产线控制系统设计

采用三菱FX2NPLC及其特殊功能模块组成的控制系统,实现了对中小模数齿轮高频淬火温度的精确控制,系统配以触摸屏能统计当班次及累计产量,方便调整加工工艺参数,同时也具有监控功能。

浅谈高等职业教育的实训教学

实训教学是高等职业教育的重要组成部分,它有着明确的培养目标。文章阐述了高职教育中实训教学的目标、必要性、存在的问题及应采取的措施。

基于MODBUS-TCP协议的视觉系统、PLC与工业机器人通信设计

为解决工业机器人小系统、单机、单功能运行问题,提高系统自动化水平,采用MODBUS-TCP协议作为通信平台,实现了工业机器人、视觉系统与主控PLC之间的数据交换,从而构建出以西门子S7-1200 PLC、工业机器人、视觉系统、输送生产线和装配生产线组成的自动装配控制系统。该系统应用到工件自动识别与装配生产线上,将提高生产效率,降低人工成本。

多电量参数检测用单片机系统设计

为实现对生产车间日常能源消耗的自动检测和记录,本文介绍了一基于16位单片机的二级分布式检测系统的硬件设计与软件开发。该系统完成了对车间内电压、电流、电度的实时高精度自动检测,并实现了对多个车间多点检测和同步检测。

基于PLC和组态王的水闸监控系统

1技术概述泉河是山东省汶上县防洪除涝及引汶灌溉补源的主要河道,在汶上县经济社会发展中发挥着重要作用。近几年来,汶上县水务局进行县域内泉河流域的综合治理,除了河道拓宽和清淤等工作外,对河道上的水闸也进行了升级改造。笔者参与了水闸控制的智能化改造工程,从人工升降水闸升级为PLC控制的卷扬机升降,从人工值守升级为监控中心的远程监控。针对泉河流域治理,设计的水闸智能监控系统采用分段水坝控制,即隔一段距离修建一个水闸,分段控制水流。由于河段的宽度在每一段不尽相同,水闸的闸门数量也不相同,一般为两闸门和三闸门。本文以两闸门的程序控制为例。

基于单片机的多电量参数检测系统设计

介绍了以单片机为核心的多电量参数检测系统的结构原理以及硬件设计和开发,该系统可实现对车间内电压、电流、电度的高精度自动检测和记录,并可实现对多个车间多点检测和同步检测。