主动电磁悬浮器的模型建立、模型测试和编程分析

本文提出一个新型的主动电磁悬浮器，其整个系统已由作者在苏黎世瑞土联邦工大（ＥＴＨＺｕｒｉｃｈ）研制成功．文中，着重说明其模型的建立，精确的模型测试；然后，在ＳＵＮ工作站，采用ＭＡＴＬＡＢ，编程分析，进行函数线性化和曲线拟合，状态变量解耦和参数识别；作出各种特性曲线，建立模型的状态方程，分析其可观性、可控性、可稳性，并作实验验证，表明该悬浮器原理正确、结构合理、悬浮高度大、耗能低、稳定性高、主动控制能力强，可在一些领域的特殊重要场合推广应用．