四向车超薄机械结构设计与智能管控算法优化

智能仓储装备是“中国制造2025”重点发展领域之一。由于自动穿梭立库尤其是四向穿梭自动立库优势明显,已广泛应用。因此,进一步提高系统的优势,降低其建设成本,提高运行效率变得尤为重要。以智慧密集仓储系统的相关理论为基础,以智能自动仓储系统中四向穿梭车的市场需求为依据,结合智能自动仓储系统建造的经济性分析,设计了四向穿梭车的整体超薄结构,优化了其智能控制系统。通过设计和优化,四向穿梭车车身厚度减少了20%,建设成本降低了30%,整体通行效率提高了30%以上。

薄壁型钢混凝土梁抗弯性能试验研究

为研究薄壁型钢混凝土(thin-walled steel reinforced concrete,TSRC)梁试件的抗弯性能,设计制作了5根TSRC梁并进行四点弯曲试验,探究不同抗剪螺杆布置方式、截面形式、剪跨比以及混凝土保护层厚度对TSRC梁试件抗弯性能的影响。研究结果表明:TSRC梁的失效模式为薄壁钢管加载点处发生局部屈曲,外围混凝土保护层出现贯通斜裂缝,混凝土保护层沿抗剪螺杆开裂;TSRC梁试件在加载过程中未发生脆性破坏,表现出较好的延性;TSRC梁开裂荷载较小,在0.11P_(u)~0.15P_(u)之间,裂缝总数较少,稳定在6~10条;满跨布置螺杆、增大钢管截面尺寸、减小剪跨比以及增加保护层厚度均可提高TSRC梁试件的承载力。基于试验结果,建立适用于TSRC梁的极限抗弯承载力和抗弯刚度计算公式,可为该构件在实际工程中的应用提供参考。

大规模库架合一式自动化立库设计研究

库架合一式立体仓库货架在国内尚处于起步阶段,但在国际市场比较成熟,国内货架行业头部企业近些年已推进海外库架合一式立体仓库货架的实施探索,通过各个区域海外项目的实施经验,形成符合美国规范、欧洲规范的结构设计体系和方案报价体系,并对库架合一式货架原材料选择及测试验证、海外项目风险识别与控制、货架及五金件表面处理方案选择等积累了一定经验,形成了可执行的操作标准。