基于大林算法的色氨酸蒸发温度控制系统应用研究

针对常规PID在色氨酸蒸发温度控制系统中容易引起超调和震荡等问题,分析和研究了大林控制算法基本原理,设计和编写了基于大林算法的S7-300 PLC系统控制程序,通过仿真对大林和常规PID控制效果进行了比较。结果表明,采用大林算法控制器的蒸发系统收敛速度更快,超调量更小,温度控制效果更佳,具有一定的工程应用参考价值。

强跟踪卡尔曼滤波器的研究与应用

针对无人机速度信号估计存在噪声等问题,研究一种基于强跟踪滤波与卡尔曼滤波对未知信号进行估计的滤波算法。在预测先验误差协方差时引入渐消因子,减弱过去数据对滤波效果的影响,从而提升滤波器的响应速度与精度。对无人机自驾仪估计的速度信号进行滤波处理。结果表明,强跟踪卡尔曼滤波器信号响应更快,超调更小,精度更高。