一种峰峰增益指标鲁棒控制器设计

针对不确定线性连续系统给出一种具有峰峰增益指标的鲁棒控制器设计方法 ,该方法以状态非逃逸集逼近可达集获得诱导L∞ 范数的上界 ,从而实现给定的峰峰增益指标 ,优化其上界 ,可获得最小的峰峰增益。

嵌入式系统中基于FAT表的存储器管理

一般的嵌入式系统中,通常配置有一定容量的非易失性存储器,如NVRAM、EEPROM、FLASH存储器等.不同的系统对这些存储器的管理方式不同.最简单的方式是把数据顺序输入并顺序写入存储器,然后根据需要顺序读出.但对于某些系统,如数控机床,需要把加工程序保存在存储器中,这些程序由数量不等的加工指令构成,用户需要对这些程序进行编辑、修改、删除等操作.如果按照通常的方式,把存储器容量按等分划分成几块,每个程序占用1块,这样在管理起来固然方便,但程序的长度就受到了限制,即使其它块空闲着,也不能用;另外程序的个数也受到限制,有些程序长度较短,但也占用了1块存储空间.总之,对于通常存储容量较小的嵌入式系统来说,这有限的存储空间并不能很好地利用.

先进控制是流程工业自动化的关键

现代流程工业企业的标志之一是自动化和信息集成,表现为流程工业生产过程的先进控制、优化、调度、管理的一体化。