数控加工中机器人上下料过程的仿真设计与实现

采用智慧工厂建造(Smart Factory Builder,SFB)软件对数控加工中自动化上下料的应用场景进行虚拟仿真。在仿真过程中,给出虚拟机器人、数控机床与SFB软件的通信方法,阐述三维模型导入SFB的方法,设置各设备之间的数据映射和通信联系,最终验证了该场景数控程序的正确性,有效缩短了实际生产过程中设备安装和调试的时间。

柔性SDM系统的设备研究

基于柔性形状沉积制造(Shape Deposition Manufacturing,SDM)系统中各工序的功能和特性,结合现有的设备及技术,深入探讨了该系统中主要工序的设备,给出了相应的设备形式及结构,并分析了它们的工作过程及特点。此外,对这些设备进行了适应性改造,使其适用于柔性SDM系统。