1
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采用滑模条件积分的无人驾驶汽车弯道超车路径规划与跟踪控制 |
张家旭
周时莹
施正堂
赵健
朱冰
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
12
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2
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汽车紧急换道避障的路径规划与跟踪控制 |
张家旭
杨雄
施正堂
赵健
朱冰
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《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
8
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3
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基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略设计 |
张家旭
施正堂
赵健
朱冰
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
4
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4
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基于耗散性理论的汽车底盘集成非线性鲁棒约束优化控制 |
张家旭
赵健
施正堂
杨雄
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
5
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5
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EMB夹紧力控制与传感器故障诊断研究进展 |
张奇祥
靳立强
靳博豪
张伊晗
陈鹏飞
刘永腾
李建华
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
1
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6
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基于高斯伪谱法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制 |
张家旭
周时莹
赵健
施正堂
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
1
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7
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基于快速终端滑模状态观测器的车轮滑移率跟踪控制 |
张家旭
施正堂
赵健
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《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
2
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8
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汽车高速换道避让路径规划及离散滑模跟踪控制 |
张家旭
王欣志
赵健
施正堂
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
9
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9
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基于回旋曲线的平行泊车路径规划和跟踪控制 |
张家旭
赵健
施正堂
杨雄
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
20
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