中型工业机器人本体机械结构设计

六关节工业机器人以动作灵活、结构紧凑等优点广受使用者的青睐。本文以具备80kg负载能力、工作可达半径2250mm、整备质量650kg为基础设计指标,设计一种具有六个旋转关节的关节型工业机器人的总体机械结构设计方案。对机器人进行动力学分析计算、分析其各个关节在转动惯量、角速度、加速度等技术指标下的工作状况[1],确定各关节应选用的核心零部件。计算各轴电机的功率、转矩,减速器的减速比,完成机器人本体材料和轴承的设计选型计算;用SolidWorks画出机器人的三维仿真模型,并装配成型。

智能型轮毂精密检测机的设计

智能型轮毂检测机是一种能够对轿车轮毂进行端面跳动、径向跳动、直径误差进行检测和谐波分析的全自动精密检测设备。介绍了所设计的智能型轮毂检测机的检测原理、结构方案、数据采集与处理特点,以及被测工件的安装与测量方法。经与常规检测方法对比,该检测机的检测精度提高了一个数量级,检测效率提高2～5倍,检测结果一致性好。

数字图像处理技术在铝轮毂PCD值检测中的应用

汽车轮毂PCD(pitch circle diameter)值是指螺栓安装孔的中心连接而成的截面圆的直径。常见的螺栓孔有四孔、五孔、六孔等分布模式,孔数与PCD值的乘积是轮毂的一项重要参数,本文旨在讨论用数字图像技术精确检测这些螺栓孔分布的几何数据,如孔心坐标x0,y0,节圆直径PCD,孔与孔之间的夹角θ,轮轴中心的坐标,以及各孔到轮轴中心的半径等等。

系统误差对铝轮毂检测精度的影响分析

智能铝合金轮毂精密检测机是一种全自动化高档轿车铝合金轮毂高精密检测设备,设计检测精度远高于其关键部件的制造精度,采用适当的误差分离与补偿是保证良好性能价格比的重要措施。并且详细分析了铝轮毂装夹定位误差、测头移动定位误差,以及测量基准轴径向晃动和轴向窜动等系统误差对检测精度的影响,为采取相应的误差分离和补偿措施提供了理论依据,对保障检测精度具有重要意义。

铝轮毂精密检测机智能控制系统的研究

介绍了铝轮毂精密检测机的智能控制系统的组成及其实现方法;提出并建立了基于实时专家数据库的误差分离与补偿控制解决方案,消除了铝轮毂定位误差、滚珠丝杆和光栅尺线性误差、光电编码器圆周误差以及伺服电机转角误差对检测精度的影响。同时,采用测头移动和测量轴旋转独立闭环控制技术,最大限度地降低了系统误差,保证了检测机的测量精度。

铝合金轮毂精密检测机的误差分离与补偿技术研究

铝合金轮毂精密检测机是一种全自动化的高档轿车铝合金轮毂高精密检测设备,设计检测精度远高于其关键部件的制造精度,采用适当的误差分离与补偿是保证良好性能和性价比的重要措施。文中详细介绍了一种采用单测头重复多圈、重复检测分离轮毂定位误差的原理和实现方法,以及滚珠丝杆螺距误差的补偿方法。

铝液烧损的影响因素及降低烧损的方法

本文从熔炼温度、设备、炉料状态、辅料、生产工艺、工具、搅拌等方面阐述了影响铝合金烧损的问题,并提出了降低熔损的方法。

先进的铝屑回收生产线和工艺

摩托车整体式铸造铝合金车轮在进行切削加工时,切屑量约占车轮总质量的20%,最高达30%左右。因此,回收摩托车整体式铸造铝合金车轮机加工过程中的铝屑可降低生产成本,具有良好的经济效益。先进的铝屑回收生产线上所有设备的开动、运行和停止均能实现程序控制和实时监控,机械化、自动化水平较高。另外,铝屑不直接接触火焰,烧损率低。

企业家有些疲惫了

我们不要因为2013浙商全国500强榜单反映出来的总体增长情况，就忽略了浙江经济整体面貌。因为榜单仍然以一些大中型企业为主，还没有涵盖一批小企业的生存状态。要全面地了解浙江经济的实际情况，这些小企业也是必须要关注的．现在很多企业的境况还是很困难的，其传统的生产方式已经走进死胡同。

浅谈摩托车铝合金车轮无铬前处理工艺

随着人们环保意识的不断增强,摩托车铝合金车轮前处理工艺中钝化形式受到大家的关注。传统的有铬钝化工艺含有六价铬,对环境会造成持久性污染,此外,六价铬很容易被人体吸收,它可通过消化、呼吸道、皮肤及粘膜侵入人体,对人体的毒害性相当大。

浅谈摩托车铝合金轮毂的电镀工艺

铝合金车轮电镀工艺已广泛应用于汽车行业，但在国内市场上销售的摩托车都没有安装电镀铝合金车轮，这主要是由于这种车轮价格较高所致。在欧美市场，摩托车已不单单是一种交通工具，更多时候是作为一种休闲娱乐工具出现，所以消费者对价格敏感度不大，新颖、亮丽的电镀车轮自然就成为消费者的首选。下面简单介绍摩托车铝合金车轮的电镀工艺。

基于激光位移传感器的金属条码识别系统设计与实现

随着计算机网络的快速发展,条形码在各行各业得到了广泛应用。在汽车轮毂行业,条形码技术也得到了飞速发屐,通过使用激光位移传感器对旋转轮毂上金属条码的扫描,可以得到轮毂的条码信息,从而进行不同的工艺生产。但是金属条码存在制作的过程中,磨具受到腐蚀和喷涂涂料的影响,刻出的条码会倾斜、宽度和标准条码存在差异,这对译码提出了高要求。本文提出了一种改进的一维条码相似边距离的计算方法,根据金属条码的宽度和高度计算条码数值。通过实践表明,改进后的算法在识别各种不同工艺的金属条码准确度更高3算法实现条件筒单、精度高,具有较高的实际工程应用价值。

一种应用于电动车轮毂的多孔攻丝专机设计

为解决电动车轮毂在机加工攻丝工序中质量不稳定和效率偏低的问题,结合生产实际自主开发设计了一台能实现多孔攻丝的专机设备。文中阐述了其设计思想和主要结构,分析了保证质量和效率的关键技术。通过生产实践应用表明,该机使用性能稳定,产品生产效益显著提高,在类似多孔加工场合下有较高的实用价值。

Al-Ti-B和Ce复合添加对A356晶粒尺寸的影响

在A356铝合金中复合添加Al5TiB细化剂和稀土Ce,探讨A356铝合金的细化效果及机理。经试验发现,Al5TiB和稀土Ce对A356铝合金都有细化效果,而两者的复合添加可显著细化铝合金晶粒,并且晶粒尺寸分布更趋均匀,能达到一个更佳的效果。