含间隙平行四杆收回机构的非线性动力学分析

课题组对农用机械中使用到的平行四杆机构进行了含间隙运动学的仿真分析工作,包括接触力程序代码的编写、子程序包的二次开发、运动结果的混沌现象定性分析以及影响变量的分析。仿真结果表明:1)运行速度和间隙值对机构的起始阶段影响最为显著,集中表现在初次碰撞时的穿刺量和碰撞接触力,这对设计运行速度和构件的圆度公差提出了特别的要求;2)该类型机构的展开角度设定数值应为60°,公差应控制在0.08 mm;3)该机构可为农用机械领域的设计提供理论依据和设计参考数值。

萧山区数字农机应用情况与发展对策

随着传感器技术和物联网技术的飞速发展,传统农机正朝着数字农机的方向发展。数字农机可实现精确化、远程化操作,彻底改变传统农机的作业模式,极大提高农业生产力。杭州市萧山区政府通过政策扶持、项目带动、示范引领、培训推动等措施,推动农业机械往数字化方向发展。经过多年发展,基于传感器技术和农业物联网技术的数字农机在农业生产中得到-定应用。