窄巷道 大作为 凯乐士PTR重构仓储新空间

在仓储物流体系中,通常大批量货物搬运需借助托盘进行转运,利用各类型叉车或搬运机器人进行作业成为极其常见的方式。然而传统叉车或者无人叉车在场地空间利用等方面的局限性也随之凸显,如何做到对效率的极致追求和掌控成为各个生产企业面临的挑战之一。为此,凯乐士针对托盘搬运市场推出了新一代的AMR产品--侧叉式移动机器人PTR。本款产品依托于凯乐士众多合作伙伴在业务场景中的遇到的实际需求进行了深化总结,通过先进且稳定的技术,迅速完成研发并推向市场。

坚持“两条腿走路”技术赋能行业变革

随着大数据、人工智能和物联网等新一代信息技术的发展,物流行业专业化与智能化水平日趋提高,物流系统的应用场景和工况需求也变得日益复杂化。浙江凯乐士科技集团股份有限公司(以下简称:凯乐士科技)作为国内领先的物流机器人智能装备供应商和技术服务商,早已将研发目光集中在为用户开发系统集成的总包解决方案上。为了帮助用户实现高效作业并提高运作效率,积极响应行业变革,坚定实施“双轮驱动”战略。一方面聚焦于物流系统的硬件创新,打造了一系列仓储物流机器人产品群,以其卓越的性能和精准度,引领物流硬件设备的革新;另一方面,通过打通信息流,做到了数据共享,进一步减少数据孤岛,有效提高数据的透明度。无论在软件产品和硬件设备端,凯乐士科技都已形成了独具竞争力的产品。

智能立体仓库在深圳南山图书馆的应用

南山图书馆是深圳市南山区标志性的文化建筑之一,其中2021年完工并投入运营的智能立体书库为图书馆的重要组成部分。南山图书馆立体书库通过优化布局规划,合理利用四向料箱穿梭车、穿梭车提升机、飞梭机器人(智能AGV)等设施,实现图书的自动存取、流通分拣。

四向穿梭车作业调度模型求解优化及仿真

为提高四向穿梭车作业调度的效率,解决穿梭车作业冲突问题,首先对四向穿梭车和提升机的运作流程进行分析,构建四向穿梭车的作业时间模型;然后以作业时间模型为基础,构建作业调度模型,得到求解的目标函数;再对穿梭车冲突进行分析,得到解决策略;最后构建GA-DPSO算法对任务调度模型进行求解。仿真结果表明,在出库任务数量固定的前提下,改进算法在四向穿梭车作业调度模型中,无论是求解的迭代次数,还是对调度方案的优化效率上,相较传统的求解方法都具有明显优势,证明该算法在四向穿梭车作业调度模型求解中具有更高的可行性。