嘉蓝:主攻船舶电子技术创新从卓越到一流

浙江嘉蓝海洋电子有限公司由中国电科集团36所与杭州电子科技大学、浙江海洋学院共同出资筹建,由36所控股. 组建研究院.嘉蓝公司为切实保障公司船舶电子核心业务,决定组建浙江省海洋信息及船舶电子研究院.通过股东单位派驻核心研发人员、国内外招聘并本土化等措施,力争在3年内达到100人以上的研发团队规模.企业研究院除自建研发力量外,同时外聘行业专家,并以36所的雄厚电子技术力量和近千名电子科技人才队伍为依托,以浙江海洋学院和杭州电子科技大学等高校的人才培养作为支撑,构建强大的人才和技术的能力联合体.

CFD技术在挂舵臂安装偏差中的应用

文中以一艘64 000 DWT散货船为例,采用CFD数值仿真及实船测试的方法,对其挂舵臂安装偏差所造成的船舶阻力及航速进行了评估分析.结果表明:挂舵臂安装在一定偏差范围内对船舶阻力及航速影响不大.

大型柴油机扫气箱火灾智能检测与处理装置设计

针对大型二冲程柴油机扫气箱发生火灾后,轮机员对火情判断时间长,采取灭火措施单一、灭火效果差,灭火操作人员存在烫伤安全隐患等问题,根据扫气箱的实际特点及灭火原理,通过STM32芯片为主控制设备,温度传感器及光敏电阻为检测设备,电磁阀为执行设备,液晶为显示设备的电路设计,以及灭火介质的管路设计,实现扫气箱火灾的智能检测、预防及火灾处理。

船用废气锅炉自动吹灰装置设计

针对现有船用水管式废气锅炉吹灰装置存在的工作效率低、操作复杂、操作人员工作条件差和有蒸汽烫伤风险等问题[1],以STC89C52芯片为控制核心,将电磁阀和步进电机作为执行设备,将蒸汽作为吹灰动力介质,设计一种根据主机负荷自动定时的锅炉吹灰装置,实现船用锅炉的自动定时吹灰。验证结果表明,该装置能较好地清除锅炉内部的积灰,有效降低人员的劳动强度,提高工作效率,避免事故的发生。

基于遗传算法和PID 控制的无人艇减摇控制研究

针对小型无人艇减摇控制难的问题,在艇身增加减摇鳍和减摇螺旋桨,建立减摇鳍和减摇螺旋桨控制模型,结合遗传算法和PID控制两种算法,实现对减摇鳍和减摇螺旋桨参数精确控制。从船舶在低速和高速两种情况下进行减摇仿真分析,研究减摇鳍和减摇螺旋桨的减摇效果。仿真结果表明,船舶在减摇鳍和减摇螺旋桨联合控制下,能达到较好的减摇效果,能够满足船舶设备平台等减摇要求。

船舶锅炉水位计自动冲洗程序设计

针对船用锅炉水位计手动冲洗效果差、质量低、存在安全隐患的问题,采用自动化电子设备以及软件程序控制锅炉的水位计上电磁阀的开关,实现锅炉水位计的自动定时冲洗。为保证冲洗质量设计了电磁阀控制程序、检测程序、报警程序、显示程序。经验证程序设计合理有效,实现了水位计的自动冲洗和检测、显示、定时等功能。

基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法。考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划。在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面航行区域障碍物,进而为无人艇集群(USVs)生成完整的水面障碍分布图;然后,采用CPSO算法为USVs规划协同航行路径,无人艇集群航行过程中为无人潜航器(AUVs)生成水下航行环境图;最后,由CPSO算法为AUVs规划水下航行路径,AUV完成水下目标追踪任务。仿真结果表明,以合理的任务分配分解为基础,CPSO算法为海空跨域无人航行器集群协同作业规划了有效路径,实现了无人航行器集群协同作业追踪水下目标功能。

考虑浮绳联结的双无人船艇系统协同控制策略研究

针对青岛等海域浒苔泛滥成灾的问题,开展了由浮绳柔性连接两艘水面无人船艇构成的双无人船艇系统协同控制策略研究,通过双无人船艇系统清扫浒苔,并将其拖运至海岸。考虑系统中的无人船艇动力、浮绳力矩和水流产生的干扰力矩,建立了欠驱动无人船艇三自由度动力学模型,提出了基于距离的包含编队和跟踪两个模式的协同控制策略。双无人船艇系统作业时,结合系统受力、距离关系等智能选择合适的协同模式。相比于其他类似控制策略,本文控制策略的稳定性明显提高并拥有一定的抗干扰能力。仿真实验给出双无人船艇协同控制系统可胜任浒苔清扫任务,证实了上述控制策略的有效性。

小型双体休闲船结构总强度计算

以34.7m双体休闲船为研究对象,建立整船结构有限元模型,施加约束和载荷进行总强度分析,探究船体各部位的应力分布特点,为双体船的设计和建造提供参考,为推广发展双体休闲船提供技术支撑。

USV复杂水域环境综合感知技术

从无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理、优缺点、性能测试。介绍多传感器数据在USV上的融合原理、融合流程及其应用情况。经过实船海上试验,多传感器数据融合指标良好,较好地解决USV在复杂水域安全航行的感知技术问题。所描述的感知技术,对设计和研发搭载不同任务的USV,识别不同工作场景环境,具有积极的参考价值。

无人水面艇在岛礁测绘中的应用探索

近年来,随着我国综合国力的增强,国家越来越重视在岛礁方面的测绘工作,以实现海洋资源的开发与利用。由于岛礁测绘与其他的工程测绘相比,测绘难度相对较大,在测绘工程中,对测绘技术的要求更高。无人水面艇是一种先进的测绘方式,在海洋环境规划、军事领域等的应用相对较多,其测绘具有智能化的特征。基于此,本文分析了无人水面艇在岛礁测绘中的具体应用,有利于相关人员及时掌握岛礁区域内的海底地形数据、海床地貌信息等。

海上半潜式水秀平台流固耦合强度分析

针对目前海上大型半潜式水秀平台强度评估缺少专业的系统解决方案这一问题,基于船级社规范,对海上大型半潜式水秀平台进行结构设计,并用Fluent软件对平台进行多工况流固双向耦合计算。最后,按海上移动平台入级规范进行强度衡准和性能评估,并在实际工程中进行应用。因此,对于设计类似海上大型半潜式水秀平台,应用船舶设计规范和强度评估是可行的。

高海情下海上救助无人船的耐波性

为确保救助无人船能在高海情5级海况下安全航行,采用Rankine源面元频域法,对设计吃水时,船舶在不同工况、不同浪向角和不规则波中横摇、纵摇和垂荡3个自由度的运动响应进行计算分析,并用国军标相关耐波性的衡准要求进行评估。评估结果表明,救助无人船的耐波性满足国军标衡准要求,所阐述的耐波性计算方法及耐波性设计对设计类似高海情下耐波性要求较高的船舶具有积极的参考价值。

浅水型内河集装箱船运动与波浪载荷计算

应对内河船舶运输需要,内河船舶性能与安全性是河道运输研究的焦点。由于内河环境存在水深小、河道相对狭窄等特点,其环境载荷与船体运动性能与海上船舶有较大差异,船级社针对内河船舶的建造与设计规范在计算船体设计外载荷时目前尚未考虑水深因素,其在浅水中与恶劣工况下的载荷与运动响应预报问题仍值得开展研究。文章针对一艘自主设计的千吨级内河集装箱运输船,基于三维势流理论考虑水底水深的影响,对船体波浪载荷、运动响应开展了预报计算,并且研究了浅水的水深影响,根据结果对其适用性开展了研究,研究结果可对内河集装箱运输船危险工况安全性评估起支撑作用。