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基于无人机点云图像深度学习的架空输电线路树障清理预测研究——评《输电线路故障电压行波定位与保护技术》
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作者 刘主光 诸加荣 +2 位作者 应伟俊 刘浩 许涛 《人民长江》 北大核心 2023年第11期I0011-I0011,共1页
为了能够稳定、持续地为人们生产、生活提供电力能源,就必须保证输电线路的运行安全。树障是当前输电线路故障发生的关键因素,提前发现树障隐患、解决树木对线路的影响问题是当前电力巡检人员需要关注的重点问题。目前,许多地区电力巡... 为了能够稳定、持续地为人们生产、生活提供电力能源,就必须保证输电线路的运行安全。树障是当前输电线路故障发生的关键因素,提前发现树障隐患、解决树木对线路的影响问题是当前电力巡检人员需要关注的重点问题。目前,许多地区电力巡检模式逐渐向着智能化方向转变,无人机巡检逐渐应用于架空输电线路的巡检当中。在巡检过程中,利用无人机操作方便、体积小、速度快、成本低的特点,巡检人员能够大大降低工作难度,实现快速清理树障隐患的目的。现在,我国智慧电网建设也要求巡检工作向着人机协同的方面转变。 展开更多
关键词 架空输电线路 输电线路故障 电力能源 树障 巡检 深度学习 人机协同 智能化方向
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电力系统变电运维安全管理与设备维护研究
2
作者 温积群 《电力设备管理》 2022年第3期216-218,共3页
针对变电运维展开深入探析,寻找到安全管理、设备维护中出现的各种问题,并展开深入探析,在此基础上寻找到可行的解决之策。
关键词 电力系统 变电运维 安全管理 设备维护
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分布式交直流变换器及其有源功率解耦控制
3
作者 黄海宁 陈晓雷 +1 位作者 曲钰 高志坚 《电力电子技术》 北大核心 2023年第10期130-132,140,共4页
功率解耦控制能够有效抑制分布式交直流功率变换过程中的二次功率扰动,用附加解耦电路作为直流侧二倍频脉动的补偿单位,可解决交直流侧功率不平衡的固有问题。因此,提出一种应用于V2G场景的分布式交直流功率变换拓扑及其有源功率解耦控... 功率解耦控制能够有效抑制分布式交直流功率变换过程中的二次功率扰动,用附加解耦电路作为直流侧二倍频脉动的补偿单位,可解决交直流侧功率不平衡的固有问题。因此,提出一种应用于V2G场景的分布式交直流功率变换拓扑及其有源功率解耦控制方法,详细分析了所提解耦拓扑的工作原理,并在双环控制基础上引入内电流相位基准校正策略,在改善分布式交直流变换拓扑电能质量的同时获得良好的功率解耦性能。最后通过一台1.2 kW的实验样机证实了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 变换器 有源功率解耦 二次功率扰动
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基于深度强化学习的近程无人机数据采集方法研究
4
作者 温积群 杨迁 +1 位作者 王绍荃 赵勇 《自动化技术与应用》 2023年第10期121-124,共4页
因近程无人机飞行反应时间较短,出现数据采集功能智能化程度较低的问题,对基于深度强化学习的近程无人机数据采集方法进行研究。采用深度强化学习算法处理采集时的高维环境状态,通过深度学习与强化学习的拟合能力和决策能力处理采集过程... 因近程无人机飞行反应时间较短,出现数据采集功能智能化程度较低的问题,对基于深度强化学习的近程无人机数据采集方法进行研究。采用深度强化学习算法处理采集时的高维环境状态,通过深度学习与强化学习的拟合能力和决策能力处理采集过程,结合独立目标网络和经验回放的深度强化学习算法设计的软件程序,通过上位机软件AHRS实施设计方法的实例验证。实验结果表明方法在启动而未飞行时,以及在匀速运动时的采集误差都很低,采集功能较好。 展开更多
关键词 深度强化学习 独立目标网络 近程无人机 运动处理传感器 数据采集
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基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法
5
作者 徐盛 王绍荃 +1 位作者 杨迁 魏征宇 《自动化技术与应用》 2023年第11期14-18,86,共6页
由于无人机定位导航精度低,导致传统无人机自动着陆控制方法存在控制效果不佳的问题,为此提出基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法。分别从无人机运动和飞行环境两个方面,构建数学模型,在该模型下,利用视觉引导技术通过实时图像采集... 由于无人机定位导航精度低,导致传统无人机自动着陆控制方法存在控制效果不佳的问题,为此提出基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法。分别从无人机运动和飞行环境两个方面,构建数学模型,在该模型下,利用视觉引导技术通过实时图像采集、处理、目标检测、距离测量等步骤,规划自动着陆轨迹。设计并安装无人机自主着陆控制器,进而实现无人机的自动着陆控制。实验结果表明,应用设计方法能够沿着规划路线实现精准着陆,控制误差较小,由此证明设计方法的控制效果良好。 展开更多
关键词 视觉引导 无人机控制 自动着陆 数学模型 目标检测
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一种基于分布式模型预测控制的综合能源系统优化调度方法
6
作者 王绍荃 《微型电脑应用》 2023年第9期159-162,共4页
为了有效提升综合能源系统的能源利用效率,并解决环境污染的问题,提出一种基于分布式模型预测控制的综合能源系统优化调度方法。该方法将短期综合能源系统内部协调控制作为主要研究对象,利用模型预测控制算法实时更新综合能源系统的状态... 为了有效提升综合能源系统的能源利用效率,并解决环境污染的问题,提出一种基于分布式模型预测控制的综合能源系统优化调度方法。该方法将短期综合能源系统内部协调控制作为主要研究对象,利用模型预测控制算法实时更新综合能源系统的状态,有利于最大限度地降低预测误差对系统产生的影响。通过比较MPC控制策略和DMPC控制策略的控制性能可知,DMPC控制策略的控制性能更优,符合系统对经济性的要求。 展开更多
关键词 综合能源系统 分布式模型预测控制 优化调度 多时间尺度
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基于敏感元组的电力用户隐私数据保护系统 被引量:1
7
作者 温积群 钟尚染 王绍荃 《电子设计工程》 2022年第21期43-47,共5页
目前研究的电力用户隐私数据保护系统存在保护精度低、安全性较差、消耗时间较长等问题。为了解决上述问题,基于敏感元组设计了一种新的电力用户隐私数据保护系统。硬件部分包括电路模块、采集模块、处理模块与存储模块,通过系统硬件实... 目前研究的电力用户隐私数据保护系统存在保护精度低、安全性较差、消耗时间较长等问题。为了解决上述问题,基于敏感元组设计了一种新的电力用户隐私数据保护系统。硬件部分包括电路模块、采集模块、处理模块与存储模块,通过系统硬件实现了对电力用户隐私数据的采集、处理和存储;文中在软件方面给出了软件流程并进行了隐私数据保护,通过系统硬件和软件两部分完成基于敏感元组的电力用户隐私数据保护系统的设计。实验结果表明,基于敏感元组的电力用户隐私数据保护系统优于传统电力用户隐私数据保护系统,具有更高的保护精度和安全性,消耗的时间更短。 展开更多
关键词 敏感元组 电力用户 隐私数据 数据保护 保护系统 元件保护
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电力设备故障维修与预防技术研究 被引量:3
8
作者 徐盛 温积群 《中国设备工程》 2022年第20期87-89,共3页
我国作为一个电力大国,各行各业对电力设备的需求非常强烈。本文从电力设备稳定运行的重要性出发,在分析了电力设备故障特点及原因以后,提出了电力设备故障维修和对电力设备故障进行防范的措施。以期为我国电力设备故障维修与预防领域... 我国作为一个电力大国,各行各业对电力设备的需求非常强烈。本文从电力设备稳定运行的重要性出发,在分析了电力设备故障特点及原因以后,提出了电力设备故障维修和对电力设备故障进行防范的措施。以期为我国电力设备故障维修与预防领域作出微薄的理论贡献。 展开更多
关键词 电力设备 设备故障 故障预防
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电动汽车直流充电桩互操作性检测系统设计研究 被引量:3
9
作者 陈浩 曲钰 +2 位作者 黄海宁 魏征宇 李国胜 《电子测试》 2021年第24期125-126,99,共3页
在向市场投入电动汽车充电桩相关设备之前,必须模拟实际使用情况对其具有的功能和安全性进行全面测试。因此,专业人士结合具体工作需求设计一套能够自动测试直流充电桩的系统,该系统主要由模拟接口、信号采集显示系统、上机位、电池模... 在向市场投入电动汽车充电桩相关设备之前,必须模拟实际使用情况对其具有的功能和安全性进行全面测试。因此,专业人士结合具体工作需求设计一套能够自动测试直流充电桩的系统,该系统主要由模拟接口、信号采集显示系统、上机位、电池模拟器组成。能够发现该系统不仅具有较为完善的功能和较高的自动化水平,而且测试速度较快、数据准确、可回溯程度较高,因此该系统具有较高可行性。 展开更多
关键词 电动汽车 直流充电桩 互操作性检测 系统设计
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电动汽车充电桩行业发展的状况、困境以及方向研究 被引量:2
10
作者 黄相良 杨迁 王绍荃 《电力系统装备》 2021年第15期36-37,共2页
充电桩是电动汽车重要的能源补给装置,充电桩行业的发展与电动汽车产业的发展息息相关。阐述和回顾了目前国内外充电桩行业的发展现状,探讨了电动汽车充电桩类型与相关技术并进行了对比分析,研究了我国电动汽车充电桩行业发展中面临的... 充电桩是电动汽车重要的能源补给装置,充电桩行业的发展与电动汽车产业的发展息息相关。阐述和回顾了目前国内外充电桩行业的发展现状,探讨了电动汽车充电桩类型与相关技术并进行了对比分析,研究了我国电动汽车充电桩行业发展中面临的困境与障碍,并就电动汽车充电桩的发展前景与方向进行了展望。 展开更多
关键词 电动汽车 充电桩 状况 困境 发展方向
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电动汽车直流充电桩自动化测试平台的设计与应用研究 被引量:2
11
作者 姬旭东 黄海宁 +2 位作者 王慕将 汪大海 季奕驰 《中国设备工程》 2022年第5期132-133,共2页
为了确保电动汽车充电桩的运行始终处于较为可靠和安全的状态,根据我国相关技术标准要求,通过专业人士多年努力,建立并研发了一个具有较高自动化特点和多通道特征的充电设施测试平台。该测试平台能够将传统测试模式对工作质量无法提供... 为了确保电动汽车充电桩的运行始终处于较为可靠和安全的状态,根据我国相关技术标准要求,通过专业人士多年努力,建立并研发了一个具有较高自动化特点和多通道特征的充电设施测试平台。该测试平台能够将传统测试模式对工作质量无法提供有效保障、使用人工方式测试效率较低、单线程测试通道的问题有效解决,确保发展速度较快的充电设施能够在具有较高可靠性和安全性的基础上,投放到市场中。本文针对电动汽车直流充电桩自动化测试平台的有效设计和应用途径展开详细分析,为其自动化发展水平的进一步提高奠定了坚实基础。 展开更多
关键词 电动汽车 直流充电桩 自动化 测试平台 设计与应用
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虚拟现实在沉浸式空间的应用 被引量:1
12
作者 徐盛 《电力系统装备》 2021年第23期167-169,共3页
在电力企业中,虚拟现实技术的应用正在逐步开展。某电网公司开发设计了基于CAVE的虚拟现实系统,它由围绕观察者的4个投影面组成,4个投影面组成一个立方体结构。讨论了将多通道投影技术结合CAVE和GIS技术,设计并实现了一个基于视觉、听... 在电力企业中,虚拟现实技术的应用正在逐步开展。某电网公司开发设计了基于CAVE的虚拟现实系统,它由围绕观察者的4个投影面组成,4个投影面组成一个立方体结构。讨论了将多通道投影技术结合CAVE和GIS技术,设计并实现了一个基于视觉、听觉和触觉三位一体的沉浸式虚拟现实可视化系统。实际运行结果表明,该系统可以在电网显示、实时调度、决策和信息反馈等方面发挥重要作用,从而提高数据本身的价值。 展开更多
关键词 电力系统 虚拟现实 沉浸式空间 可视化
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基于多人协同操作的无人机巡检作业仿真培训系统研究 被引量:1
13
作者 杨迁 胡元 林易乐 《科技视界》 2021年第27期1-7,共7页
输配线路业无人机巡检作业有时需要由一人或多人协作完成,而现阶段的仿真培训系统还仅限于单人进行单流程操作。文章根据输配线路无人机巡检作业特点,首先采用令牌机制设计了线路运维仿真中的协同操作流程,然后基于分层设计思想构建了... 输配线路业无人机巡检作业有时需要由一人或多人协作完成,而现阶段的仿真培训系统还仅限于单人进行单流程操作。文章根据输配线路无人机巡检作业特点,首先采用令牌机制设计了线路运维仿真中的协同操作流程,然后基于分层设计思想构建了仿真培训的任务模型,建立了适用于线路巡检仿真培训的多人协同操作模型。通过对协同仿真培训系统的构成、体系架构和网络拓扑结构进行设计,采用Unity 3D、3DMax、VC++、数据库管理系统软件等基础开发平台和专用培训设备,实现了线路运维作业多人协同仿真操作以及对作业过程的监控和管理,解决了多用户并发操作冲突和虚拟仿真场景一致性的问题。结果表明,该系统为线路巡检的协同训练提供了一种先进、有效的模拟手段,可以用于输电线路无人机巡检作业专项技能训练和实际操作前的模拟演练。 展开更多
关键词 输电线路无人机巡检作业 仿真培训 协同操作
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充电桩运营维护中区块链技术的应用研究
14
作者 王绍荃 项胜乙 叶强 《新型工业化》 2021年第7期116-117,共2页
在电动汽车大规模广泛推广和应用的时代背景下,本文分析和研究了充电桩运营维护中区块链技术的应用。在对区块链相关技术阐述的基础上,研究其在充电桩运营维护中的应用场景、应用价值与优势,重点研究了区块链技术在充电桩运营维护中的... 在电动汽车大规模广泛推广和应用的时代背景下,本文分析和研究了充电桩运营维护中区块链技术的应用。在对区块链相关技术阐述的基础上,研究其在充电桩运营维护中的应用场景、应用价值与优势,重点研究了区块链技术在充电桩运营维护中的应用架构,从链式结构选择到网络节点布置再到共识机制设计,最后探讨了区块链技术在充电桩运营维护中应用的功能架构。 展开更多
关键词 充电桩 运营维护 区块链技术 应用
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以电力数据为切口的工业经济运行实时监测平台的设计与实现
15
作者 高志坚 陈晓雷 +3 位作者 曲钰 黄海宁 温积群 杨迁 《电力大数据》 2022年第8期62-70,共9页
针对地方工业经济运行中存在的信息系统孤立、集约化水平低、数据治理难度大、数据利用能力弱等问题,设计并实现了一种基于大数据分析技术的工业经济实时监测平台。通过企业用能数据采集、治理方法上的创新,结合政府侧数据,建立了标准... 针对地方工业经济运行中存在的信息系统孤立、集约化水平低、数据治理难度大、数据利用能力弱等问题,设计并实现了一种基于大数据分析技术的工业经济实时监测平台。通过企业用能数据采集、治理方法上的创新,结合政府侧数据,建立了标准化的企业模型。基于工业经济数据的融合与多维度分析,实现了不同监测专题和分析图表的可视化展示。提出了一种判断企业生产状态的新方法,结合趋势分析算法,开发了针对行业、企业的异常产能预警功能。通过生产要素信息和数据的集成,赋能企业开展安全用电、降耗增效和智慧运营。经实践证明,平台可有效助力地方政府精准把握工业经济运行态势,全面提升能源管理水平;助力地方企业实现数字化管理和可持续发展,取得了良好的应用效果。 展开更多
关键词 大数据 工业经济 监测平台 数据管理 数据分析
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汽车充电平台共享中移动互联技术的应用研究
16
作者 叶强 王绍荃 钟尚染 《数字技术与应用》 2021年第9期53-55,共3页
构建基于移动互联网技术的汽车充电平台通用充电平台,是一个全新的理念,也是一种全新的商业模式。由于电动汽车充电设备会引起冲突,一个普通的充电平台可以解决这个冲突。汽车共享系统可以在一定程度上使下一代商业模式得以创新,带动消... 构建基于移动互联网技术的汽车充电平台通用充电平台,是一个全新的理念,也是一种全新的商业模式。由于电动汽车充电设备会引起冲突,一个普通的充电平台可以解决这个冲突。汽车共享系统可以在一定程度上使下一代商业模式得以创新,带动消费需求,让更多人享受到共享经济所带来的便利性以及便捷性。汽车充电管理在线平台利用移动互联技术打造电动汽车用户信息平台,及时了解汽车用户的充电需要。这改变了汽车只提供单向服务和用户充电的方式。充电站相互交互,为用户提供具体的充电建议,在满足用户的个性化需求的同时,增加汽车用户的满意程度,促进汽车用电的同时,灵活的沟通方式促进了移动互联网治理平台可以随时识别汽车用户的状态,减少沟通不畅带来的麻烦以及疾病及损失。因此,对于移动互联技术在汽车充电平台各种技术的研究对于汽车共享平台具有现实的意义。 展开更多
关键词 汽车充电平台 共享经济 移动互联技术 应用 研究
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电动汽车充电桩直流计量装置远程校验方法
17
作者 王和忠 王慕将 +2 位作者 曲钰 钟尚染 诸加荣 《今日自动化》 2021年第10期110-111,共2页
电动汽车具有的功能越来越丰富,直流快充装置的需求变得越来越多元,直流电能计量装置凭借自身具有的多元化优势已经在电动汽车充电桩中被广泛使用。本文通过对电动汽车充电装直流计量装置远程校验系统整体构架进行详细分析,结合实际情... 电动汽车具有的功能越来越丰富,直流快充装置的需求变得越来越多元,直流电能计量装置凭借自身具有的多元化优势已经在电动汽车充电桩中被广泛使用。本文通过对电动汽车充电装直流计量装置远程校验系统整体构架进行详细分析,结合实际情况将具有较高针对性和有效性的方法运用其中,从而使远程校验工作具有的可靠性和安全性目标得到充分实现,为大众享受高品质汽车服务提供积极帮助。 展开更多
关键词 电动汽车 充电桩 直流 设计装置 远程校验
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输电线路大数据智慧巡视技术服务模式的应用研究
18
作者 诸加荣 魏征宇 汪大海 《电力设备管理》 2022年第24期153-155,共3页
本文提出了输电线路大数据智慧巡视服务模式,该服务模式主要涵盖全塔可视化巡视服务、无人机巡视服务、山火与覆冰预测服务、外破巡视服务、微气象服务、接地电阻检测服务、移动端服务等类型,同时研发了图像识别技术和设备“智能排班”... 本文提出了输电线路大数据智慧巡视服务模式,该服务模式主要涵盖全塔可视化巡视服务、无人机巡视服务、山火与覆冰预测服务、外破巡视服务、微气象服务、接地电阻检测服务、移动端服务等类型,同时研发了图像识别技术和设备“智能排班”技术作为服务模式的技术支撑,最终实现了综合部署、综合管理和科学高效输电线路巡视。 展开更多
关键词 大数据算法 图像识别 服务模式 智慧巡视技术
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室外电力巡检机器人在智能配电站的应用
19
作者 陈海滨 徐盛 +2 位作者 温积群 刘主光 何家骐 《电力系统装备》 2022年第9期136-138,共3页
文章就室外电力巡检机器人在智能配电站中的应用进行讨论,在了解其相关功能设计的同时,对其在智能配电站中的实际应用进行了深入的探讨,希望能够进一步提高此类机器人的应用效果,为智能配电站的平稳运行提供支持。
关键词 室外 电力巡检 机器人 智能配电站
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电动汽车充电桩常见故障及其诊断研究
20
作者 钟尚染 叶强 杨迁 《中国设备工程》 2021年第13期44-45,共2页
充电桩是电动汽车的充电设备和能量来源,对于保障电动汽车正常运行具有重要意义。本文研究和探讨了电动汽车充电桩常见故障及其诊断检测和应对问题,试图解决由于充电桩故障所导致的电动汽车无法正常充电和能量补给的问题,针对不同的电... 充电桩是电动汽车的充电设备和能量来源,对于保障电动汽车正常运行具有重要意义。本文研究和探讨了电动汽车充电桩常见故障及其诊断检测和应对问题,试图解决由于充电桩故障所导致的电动汽车无法正常充电和能量补给的问题,针对不同的电动汽车充电桩故障及其表现特征,探讨了产生的具体原因和可能的应对方案,希望能够为电动汽车、充电桩及其相关产业的发展提供应有的帮助。 展开更多
关键词 电动汽车 充电桩 常见故障 诊断
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