基于磁盘的信息隐藏系统

近年来,在通信领域,信息隐藏技术正越来越受到重视。信息隐藏中的一个重要的子学科是信息隐写技术(Steganography),大量的信息隐藏方案被提了出来,但在这些算法中的载体几乎都是声音,图像或视频信号中的一种。文章提出了一种新的信息隐藏方案,该方案中用于隐藏秘密信息的载体为磁盘中的文件分配表。最后对其安全性进行了讨论。

基于CMOS图像传感器的皮卫星成像系统设计

为满足皮卫星对成像系统的特殊要求,设计了基于CMOS图像传感器的成像系统。简单阐述了系统设计方案,详细说明了系统关键模块包括对CMOS相机的控制以及图像传输等在FPGA中的实现过程,并从器件选型、TMR技术应用等方面讨论了系统的可靠性。该系统应用于皮卫星样机中,通过了高低温试验、温度冲击试验、粒子辐照试验等,验证了其可行性。

皮卫星星务管理系统容错设计

作为皮卫星的核心部分,星务管理系统的可靠性关系着皮卫星的安全。皮卫星具有重量轻、体积小、功耗低、高度集成化等特点,难以简单采用传统卫星所用到的星务容错方法。结合皮卫星具体特点,在软件的容错方法中以状态机作为整体构架,采用时间和信息冗余、静态三模冗余数据读写、自诊断和两级看门狗等技术手段设计了具有一定容错能力的皮卫星星务管理系统,并在皮卫星样机和地面试验中,通过综合测试软件验证了容错机制带来的很好的效果。

基于FPGA的数字式电容检测系统

基于微机械工艺制作的加速度计,广泛采用差动结构电容变化来反映被测量的方向和大小。近年来针对该需求研制了检测微小电容变化的电路。采用基于FPGA实现的数字式电容检测系统,具有高精度和稳定度,对寄生电阻、电容不敏感,并直接采用数字接口输出。它检测电容变化范围为±2pF,电容检测分辨率可达到0.115fF。将系统连接到灵敏度为1.056pF/g的加速度计后,可以测量的加速度分辨率为0.107mg,对应的动态范围为4.0×104。

一种基于时空信息的运动目标提取新算法

自动、快速的视频目标分割是目标基视频编码中的一项关键技术 .为此提出了一种基于时空信息的运动目标提取算法 .该算法首先根据多帧运动信息和高阶统计检测方法得到二值运动掩模图象 ,然后提出一种改进后的分水岭算法对运动区域及其周围部分进行分割 ,最后将二者所得结果进行投影运算 ,得到最终运动目标 .实验结果说明了该算法的有效性 .

皮卫星姿态确定与控制系统的半实物仿真

卫星姿态确定与控制系统(ADCS)半实物仿真是地面模拟卫星在轨运行情况的一种试验方法,用于检验系统方案以及性能指标。针对皮卫星的特点提出一种可行的姿态控制系统地面半实物仿真方案,利用MATLAB对卫星动力学、卫星运动学进行仿真建模,并模拟输出卫星轨道环境姿态参考矢量(太阳和磁场)供卫星姿态敏感器采集。结合硬件系统完成对皮卫星姿态控制系统的方案验证。仿真试验结果表明设计的半实物仿真方法是有效可行的,解决了皮卫星地面仿真的困难。这种低成本、易实现的半实物仿真平台可广泛用于其它小卫星ADCS系统的检验。

不确定多重时滞随机中立系统鲁棒H_∞控制

针对一类不确定多重时滞随机中立系统,研究了鲁棒H_∞控制设计问题．该随机中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞,系统中的不确定性满足广义匹配条件．首先,利用随机Lyapunov稳定性理论和Ito微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件．在此基础上,进一步给出了鲁棒H_∞控制器存在的充分条件．本文的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,仿真结果表明了此控制器设计方法的有效性．

一种结构化道路环境中的视觉导航系统

根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法,并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预瞄控制方法,实现了一套基本的机器人视觉导航系统.在自主机器人实验平台ATRV-2上的实验结果表明,该视觉导航系统能够实时理解结构化道路环境,并且能够控制机器人沿着合理路径行驶.

传感器网络中的分布式信息编码

分布式编码是传感器网络研究中的一个重要内容.介绍了传感器网络中分布式编码的概念和意义,回顾了分布式信源编码的理论基础,综述了分布式信源编码的主要方法.给出了分布式编码方法在传感器阵列中的应用实例.*

逻辑函数在布尔减、布尔除、非代数系统中的规范展开式

证明了布尔减与非运算、布尔除与非运算均构成完备集 ,并根据布尔除、布尔减的运算规则和性质 ,从最小项、最大项展开式出发 ,推导了任意逻辑函数在这两个完备集中的规范展开式 .得到的展开式形式简单 ,容易记忆 ,与函数在与、或、非代数系统中的规范展开式之间的转换非常便捷 .本文的工作对进一步完善布尔代数的四则运算理论具有一定的意义 .

基于FPGA的视觉处理系统设计与实现

从计算机视觉系统的基本体系结构出发 ,指出了计算机视觉系统要实现的主要功能 ,从理论上探讨了计算机视觉系统在硬件实现层次上存在的问题。进一步以立体视觉的应用要求为例提出了以现场可编程门阵列 (FP GA)为核心芯片的视觉处理系统。因为FPGA具有极强的可重构性 ,可承担部分原来由上位机软件完成的运算 ,增强了视觉处理的实时性。其应用于计算机三维立体视觉系统中 ,作为前端的图像采集器和视觉协处理器取得了良好的效果。

一种新的MEMS系统噪声建模方法

提出了一种基于Matlab中Simulink工具箱的行为级仿真建模方法。通过提取微机械陀螺的机械结构参数以及外围电路的主要参数,利用传感器的运动方程和系统的传递函数在Simulink平台上建立起MEMS陀螺系统的行为级仿真平台.并在该平台中加入了陀螺器件和电路部分的噪声源。同时对AD630解调电路进行了建模以及噪声性能测试,分析了此种开关型解调电路的优化应用条件。

泄漏发射信息的同步信号提取与信息重建

由于环境噪声对信息还原的影响很大,导致重建的信息无法辨认,为了获得清晰的图像,必须进行后期软件处理.但通常采用外同步发生器提供的行、场同步信号频率点容易漂移,使后期软件处理无法进行.本文着重讨论了行同步信息泄漏的机理,提出了获取行、场同步信号的方法,以及对获取的泄漏发射信号的软件处理方法.

基于单指令多数据流技术的视频信息处理优化

针对SIMD技术的特点,阐述SIMD技术在视频处理实时软件实现中的具体应用,并以视频解码器显示模块的SIMD优化为例,分析、比较了SIMD技术优化前后的算法效率和图像质量,并探讨了在特定环境下SIMD编程的特点及优化方法。

三峡水利枢纽激光监测系统的有关问题

在已设计建成并已正常运转 10多年的真空中三点法激光测坝变形系统的基础上 ,本文对长距离三峡水利枢纽相应系统的有关光学。

钇系超导体有机硅保护膜的磁控等离子体聚合

A new method of depostition of organic silicon film by magnetic-controlling plasma polymerization was used to protect Y-Ba-Cu-O superconductor from corrosion.The deposition rate of plasma polymer film with magnetic-controlling is 20 times over that without magnetic-controlling. The relation between the deposition rate of film and th process factors of magnetic-controlling plasma were studied. The Y-Ba-Cu-O superconductor covered with organic silicon film was formed by magnetic-controlling plasma polymerization had been protected from corrosion in water over 48 hours.

逻辑函数在布尔减-异或、布尔除-符合代数系统中的规范展开式

证明了布尔减、异或运算以及布尔除、符合运算的完备性,并从与-异或及或-符合代数系统中的RM、CRM展开式出发,分别推导了任意逻辑函数在布尔减-异或及布尔除-符合代数系统中的规范展开式.举例说明了与-或-非代数系统中规范展开式与布尔减-异或、布尔除-符合代数系统中的规范展开式之间的转换.

嵌入式系统的实时数据接口扩展

介绍了一种以Samsung公司的ARM7TDMICPUS3C4510B为核心、μClinux为操作系统的嵌入式系统应用于MPEG-2或MPEG-4等实时多媒体数据的网络传输所面临的问题,并提出了相应的解决方案。

SC-FDE系统的频域均衡器设计

在介绍了频域均衡单载波(SC-FDE)系统的特点和工作原理基础上,提出了几种适合于SC-FDE系统的频域均衡器结构:迫零均衡器、最小均方误差均衡器、最小二乘均衡器、最小均方误差-判决反馈均衡器、频域自适应均衡器以及采用OFDM信号处理方式的自适应均衡器.分别在SUI-3和SUI-5信道条件下通过Matlab平台上的性能仿真对提出的几种均衡器进行了比较,得出了一些有实际意义的结论.

奈伏泰斯系统信号解调算法综述

奈伏泰斯(NAVTEX)系统是一种在航海业广泛运用的窄带直接印字电报系统。针对其信号频偏的极窄性和海上作业的特殊性,对NAVTEX接收机的解调方法进行了综述。介绍了FM解调芯片、琐相环模拟解调方法,并进行了实践分析,再着重针对正交延时、STFT数字解调方法应用于NAVTEX接收系统进行原理分析和仿真验证。同时,还对现代信号处理技术应用于NAVTEX信号接收进行了讨论。通过对各种方法运用于NAVTEX接收机的优缺点进行比较,可供相关研究人员借鉴。