工业控制实时数据库的研究

工控实时数据库是数据库技术的一个重要应用领域。本文对工控数据库所涉及的技术问题，即数据库的要求分析，数据模型的建立，数据库的设计和实现诸问题进行了阐述，并提出相应的技术措施和实例。

不对称信息下供应链线性分成制契约设计研究

成员间收益的合理分配是供应链高效协调运作的关键因素之一.针对一个道德风险和逆向选择问题并存的二级供应链系统,结合stackelberg博弈模型和激励机制理论,分别研究了不对称信息为离散类型和连续类型情况下的线性分成制契约设计过程.比较了线性分离契约和线性混同契约的有效性,分析了各种相关因素对契约的影响,提出了不对称信息为连续类型情况下的次优契约是线性分离契约的前提条件,并通过数值仿真讨论了各种参数变化对委托方期望收益的影响.所得结论对供应链的运营实践有着很好的参考价值和指导意义.

工业以太网的研究现状及展望

简单介绍以太网的发展现状 ,并针对以太网在工业应用中的不足 ,综合现阶段国内外的研究 ,提出一些解决方案 。

基于状态估计的PID控制器整定方法研究

本文针对工业过程中的不稳定及纯滞后对象 ,采用分步设计方法 ,首先利用多项式拟合纯滞后环节 ,进而构造内环状态反馈改善对象动态特性 ;再对闭环系统按照极点配置原则 ,整定 PID参数。仿真结果表明该方法具有较好的控制效果。

预测函数控制及其在工业电加热炉中的应用

首先介绍并分析了预测函数控制方法的主要思想和特点，讨论了相应的控制器参数设计方法。进而针对典型的一阶时滞系统，给出了具体的预测函数控制器设计方法，并应用于一工业电加热炉对象的温度控制系统，取得了很好的控制效果。结果表明预测函数控制是一种具有较好控制精度，较快跟踪速度。

基于模糊模型的非线性内模控制策略研究

针对一类非线性动态过程提出了基于模糊模型的非线性内模控制算法(NFIMC)。NFIMC控制器包括逆模糊模型控制器和滤波器。过程的模糊模型和逆模糊模型均可由模糊辨识获得。CSTR的仿真结果表明:该算法可以对强非线性过程实现有效控制,并且具有结构简单、计算效率高等优点,有利于在线应用。

混杂系统优化控制的动态规划方法研究

研究了末态自由、时间一定的混杂系统的最优控制问题 .提出了基于可达网络的混杂系统优化控制的动态规划方法 .这种方法能够给出问题的全局最优解 。

切换系统优化控制方法研究

针对一类特殊的混杂系统——切换系统的优化控制问题 ,提出了分段梯度下降优化方法 ,它是连续系统优化控制梯度下降法的推广 .对分段线性切换系统 ,通过一定变换 ,可以把切换系统转化成关于特定变量的连续系统 ,证明了切换系统整体优化控制目标等价于各子模态连续系统的优化目标之和 ,从而得到切换系统最优控制的梯度下降优化算法 ,该方法能够有效地得出切换系统优化控制的局部最优解 .给出了具体示例 。

气垫式流浆箱实验装置的解耦控制研究

气垫式流浆箱是高速造纸机的重要设备之一,它的操作状况将直接影响到成纸的品质指标。本文试图从一台实验装置的机理模型和测试模型出发,研究和探讨流浆箱的解耦控制问题。

过程控制清洁生产技术的研究进展

介绍了清洁生产的研究现状 ,提出了应用过程控制技术实现清洁生产的思想。以近年来在制浆造纸生产过程控制中实施清洁生产的研究成果为例 ,论述了过程控制技术实现清洁生产的可行性 ,指出了在过程控制清洁生产的研究和应用过程中出现的新问题 。

OPC在工业过程控制中的应用

OPC技术是OLE在过程控制中的应用。本文介绍了现场总线技术背景下,OPC技术的产生和发展,以及其在过程控制中的应用,同时分析了OPC技术的未来发展。

大型纸浆厂碱回收炉建模与优化控制策略研究

针对大型纸浆厂碱回收炉（又称黑液喷射炉）的实际运行工况，进行了稳态和动态机理建模，在此基础上根据炉子安全平稳及优化运行的要求，提出了碱回收炉的优化控制策略。最后在国内某大型纸厂基于 ＳＵＮＹ ＴＤ－ＣＳ２０００计算机软硬件平台进行了现场实施，现场运行结果表明，该优化控制策略是成功有效的。

打浆过程鲁棒最优控制的研究

本文根据打浆过程的特点，提出了鲁棒最优控制新设想，进行了打浆过程鲁棒最优控制系统设计，并讨论了有关参数（阵）与保证稳定格度的关系。

自适应控制系统鲁棒性研究评述

由于基于线性模型、阶与时滞已知、噪声统计规律已知和其他一些严格的数学限制条件（称为“理想情况”）而设计的自适应控制系统在未建模动态特性和复杂外扰下往往缺乏鲁棒性，因此８０年代以来关于鲁棒自适应控制的研究受到了广泛关注．本文分析了传统自适应控制系统缺乏鲁棒性的原因，综述了自适应控制系统鲁棒性研究的方法和成果，包括算法修正、鲁棒优化和非线性自适应控制系统设计．

过阻尼过程的预测控制及其在工业热处理炉上的应用

针对过阻尼过程，基于简化的脉冲响应模型，提出了一种新的预测控制算法，并且成功地将其应用于工业热处理炉的温度控制中．

开闭环迭代学习控制的研究进展与方向

迭代学习控制是智能控制中具有严格数学描述的一个分支，近年来因其简单有效而受到了不少研究人员的关注。本文主要就近年来开闭环迭代学习控制的研究进展进行粗略的综述，对研究中所存在的问题。

工业电加热炉的非线性控制算法及应用

本文针对一工业无纺针热处理电加热炉，采用非线性系统辨识模型和离散非线性系统的输入／输出解耦控制算法，探讨了非线性控制方法在实际工业过程中的应用。工业应用结果表明，利用非线性控制算法可以较好地解决工业电加热炉的控制。

大时滞工业过程的双控制器结构

提出一种简单实用的双控制器方案，用于大时滞工业过程控制．该方案含两个独立的控制器，即跟踪控制器和扰动控制器，使设定值响应得以与扰动响应分离，从而可同时获得良好的设定值跟踪性能和抗干扰能力．双控制器系统含过程模型，但对过程模型不敏感，因而鲁棒性好．文中将两个控制器设计为比例加积分（ＰＩ）类型。

高级控制策略在原油加热炉进料控制中的应用研究

本文提出在原油加热炉进料控制中应用的一种新型高级控制策略．为了克服原油加热过程中的支路流量耦合特性和不确定性，采用一种两层递阶控制结构．其中，上层是支路流量控制回路的设定值控制器，它通过重新分配加热炉进料流量来实现加热炉支路出炉温度平衡、通过原油加工量自动提降控制器来按规定的提降速率和幅值提降处理量（对于常压炉）或者通过非线性液位控制器来调节加热炉的各支路流量（对于减压炉）；下层是支路流量解耦控制回路，它包括支路流量自适应解耦器和自适应控制器，并接收由上层在线修改的设定值．最后举例说明其可行性和有效性．

高速纸机加压流浆箱的容错控制研究

实现高速纸机加压流浆箱的控制,对于提高纸张质量具有重要的意义,特别在我国造纸专用仪表质量不过关的情况下,对加压流浆箱进行容错控制策略的研究,更具有实际意义。本文提出的加压网前箱容错控制系统,在正常情况下具有解耦功能和期望动态品质,同时,对任意执行器和传感器卡死故障具有容错性。实验结果验证了该容错控制系统的有效性。